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不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。——《韩非子》
机械设计基础作业答案
1-1~1-4略
2-1判断题
2-2选择题
2-3填空题构件运动副运动一个几个刚性平面低
副2平面高副1可以也可以减少
大于0原动件数目等于机构自由度
垂直于导路无穷远处过高副接触点的公法线上
绝对速度相等，相对速度为零相对瞬心的绝对速度不
为零，绝对瞬心的
绝对速度为零
3个同一条直线上2-4～2-6F=1，机构简图略。
2-7F=0，不能运动，所以不能实现设计意图。机构简
图及修改略。2-8F=2。
2-9～2-11F=1。
2-12F=2，该机构具有确定运动的条件为：给定2个原
动件。2-13F=1，该机构具有确定运动的条件为：给定1
个原动件。2-14v3=1m/s。
2-15更正：求构件3的速度v3=/s。2-16v3=p13p14l1，
2=1p12p14/p12p24。2-172=1p12p13/p12p23。，与1方
向相同。
3-1
不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。——《韩非子》
3-2填空题摇杆的形状和尺寸曲柄与连杆组成转动副
的尺寸机架有AB曲柄摇杆ABCD曲柄机架
曲柄摇杆机构曲柄滑块机构摆动导杆机构…
曲柄摇杆机构摆动导杆机构…曲柄滑块机构正弦机
构…等速运动为原动件7
往复连杆从动曲柄53-370＜lCD＜6703-4～3-11
略。
3-12lAB=lBC=lBC=
lCD=80mm
4-1判断题4-2
4-3填空题等速运动等加速等减速、余弦加速度运动
增大基圆半径采用正偏置凸轮回转中心理论廓线上速
度加速度
升程开始点、中点和结束点柔性增大基圆半径减小
滚子半径重合于法向等距大小0°
减小推程压力角4-4～4-11略。
5-2
5-3k=k=44°25′K=11°43′22″k=44°42′
rk=
5-4z=
5-5z1=20z2=30r1=40mmr2=60mmra1=44mmra2=
64mm
不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。——《韩非子》
rf1=35mmrf2=55mm′=20°c=1mm
r1′=r2′=′=23°53′c=3mm5-6略。
5-7r1=r2=105mmrb1=rb2=
ra1=ra2=110mma=B1B2=mm=(2）略
5-8′=°a′=r1′=r2′=1′=2′=c′=5-9～
5-10略。5-11正传动
1）=°
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