《直流电机习题》课件.pptVIP

*****************课程简介1课程目标深入理解直流电机的工作原理、结构和应用，掌握直流电机的常见故障分析和维修方法，并能够运用所学知识解决实际工程问题。2课程内容课程将涵盖直流电机基本知识、直流电机分类、直流电机工作原理、直流电机控制系统、直流电机故障诊断和维护保养等内容。3学习方式课程将以理论讲解、习题演练和案例分析相结合的方式进行教学。4课程评价课程成绩将以平时作业、期中考试和期末考试相结合的方式进行评定。直流电机基本结构电枢电枢是直流电机的旋转部分，由电枢铁芯、电枢绕组和换向器组成。磁场磁场由定子绕组产生，定子绕组固定在电机外壳上。换向器换向器连接电枢绕组，使电流方向改变，从而产生旋转力。直流电机主要参数直流电机工作原理磁场电机定子绕组通电产生磁场，形成磁力线。电磁感应电枢绕组通电，电流在磁场中运动，产生电磁力，使电机转动。反电动势电机转动时，电枢绕组切割磁力线，产生反电动势，阻碍电流流过。直流电机分类励磁方式根据励磁绕组的电流来源不同，直流电机可分为他励、自励、复励和永磁电机。结构形式根据电枢绕组和磁极的结构形式不同，直流电机可分为直流串励电机、直流并励电机、直流复励电机等。应用领域直流电机广泛应用于工业、交通、农业、国防等领域，例如起重机、电梯、机床、电动汽车等。电动机起动分析1起动电流起动电流远大于额定电流，会导致电压下降，影响其他设备。2起动转矩起动转矩必须克服负载和自身惯性，才能使电机加速。3起动时间起动时间取决于负载大小和电机特性，影响生产效率。电动机电枢电流及功率分析电枢电流功率电枢电流是流过电枢绕组的电流，决定了电机的输出功率。功率是指电机输出的机械功，与电枢电流和电枢电压成正比。电枢电流可以通过电枢绕组的电阻和电压计算得到。功率可以通过电机转速和输出转矩计算得到。电枢电流过大，会导致电机过热，甚至烧毁。功率过小，则电机无法带动负载。电动机转矩和效率分析100%最大效率电动机在额定负载下运行时，效率最高。50%负载影响负载过轻或过重，都会降低效率。10%损耗因素铜损、铁损、机械损耗和附加损耗都会导致效率降低。电动机调速方法改变电枢电压改变励磁电流改变电枢回路电阻改变励磁磁场强度发电机基本原理1电磁感应发电机基于法拉第电磁感应定律，利用导体在磁场中运动产生感应电动势。2机械能转化将机械能转化为电能，通过旋转磁场切割导体产生感应电流。3磁场建立通过励磁绕组产生磁场，为感应电动势的产生提供必要条件。发电机等效电路分析1等效电路发电机等效电路模型简化了实际电路结构，方便分析研究。2参数主要包括电枢电阻、励磁电阻、电枢反应和磁场强度等。3分析通过分析等效电路，可以推导出发电机特性曲线等关键参数。发电机特性分析端电压励磁电流发电机特性曲线展示了发电机端电压、励磁电流与负载电流的关系。通过特性曲线可以分析发电机的性能，例如电压调节特性、稳定性等。发电机并联运行1平衡负载保证各台发电机负载均衡分配2提高可靠性一台发电机故障，其他发电机可继续供电3提高效率降低燃料消耗，提高发电效率发电机励磁系统励磁方式独立励磁、他励、自励、复合励磁。励磁调节手控调节、自动调节。励磁元件励磁机、励磁变压器、励磁整流器。直流电机拖动系统结构直流电机拖动系统通常由电机、控制系统、负载和传动机构组成。电机是系统的执行机构，负责将电能转换为机械能，驱动负载旋转。控制系统负责对电机进行控制，调节电机的转速、转矩和运行方向。负载是电机拖动的对象，包括各种机械设备和工具。传动机构是连接电机和负载的中间环节，负责将电机输出的机械能传递给负载。直流电机的控制方式电压控制通过改变电枢电压来控制电机速度，适用于较小的速度变化范围。电流控制通过调节电枢电流来控制电机转矩，适用于需要精确控制转矩的应用。励磁控制通过调节励磁电流来控制电机转速，适用于需要较大速度变化范围的应用。电机控制系统参数设计参数描述电流环带宽电流环响应速度速度环带宽速度环响应速度位置环带宽位置环响应速度比例增益(Kp)比例增益决定系统的稳定性积分增益(Ki)积分增益用于消除稳态误差微分增益(Kd)微分增益用于抑制震荡直流电机速度控制系统1闭环控制实时反馈速度信号，精确调节2反馈控制根据速度偏差，调整电枢电压3速度设定设定目标速度直流电机电流控制系统1电流环控制闭环控制系统，利用反馈信号控制电流2PID控制器调节电流误差，实现电流稳定3电