现场总线控制系统（FCS）系列：Rockwell Automation DeviceNet_（13）.DeviceNet与RockwellAutomation产品集成.docx

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DeviceNet与RockwellAutomation产品集成

1.DeviceNet简介

DeviceNet是一种工业现场总线技术，广泛应用于各种工业自动化设备和系统的通信。它基于CAN（ControllerAreaNetwork）技术，支持多种设备类型和通信协议，具有简单、可靠、成本低的特点。DeviceNet允许不同制造商的设备在同一个网络上进行通信，实现设备之间的数据交换和控制命令传输。这种技术在制药工业控制系统中尤其重要，因为它能够简化设备的连接和配置，提高系统的可靠性和灵活性。

1.1DeviceNet的工作原理

DeviceNet使用主从通信模式，其中主设备（通常是一个PLC）负责发起和管理通信，而从设备（如传感器、执行器等）则响应主设备的请求。每个设备在网络中都有一个唯一的节点地址，主设备通过节点地址与从设备进行通信。DeviceNet支持多种数据传输类型，包括显式消息、I/O数据和周期性数据。这些数据类型分别用于设备配置、状态监控和实时控制。

1.2DeviceNet的网络拓扑

DeviceNet支持多种网络拓扑结构，包括线型、星型和树型。线型拓扑是最常见的结构，适用于较长的设备链；星型拓扑适用于设备集中布置的场景；树型拓扑则结合了线型和星型的优点，适用于复杂的设备布局。

2.RockwellAutomation产品概述

RockwellAutomation是一家全球领先的工业自动化公司，提供多种自动化产品和解决方案。其产品线包括PLC、HMI、通信模块、驱动器等。在DeviceNet领域，RockwellAutomation提供了多种支持DeviceNet通信的设备和模块，如1794-IB16、1794-OB16、1794-IA16和1794-OA16等。

2.11794-IB16输入模块

1794-IB16是一个16通道的数字输入模块，支持DeviceNet通信。它可以通过DeviceNet网络接收来自传感器或其他设备的数字信号，并将这些信号传递给PLC进行处理。该模块支持24VDC输入，适用于各种工业环境。

2.21794-OB16输出模块

1794-OB16是一个16通道的数字输出模块，支持DeviceNet通信。它可以通过DeviceNet网络接收来自PLC的控制命令，并将这些命令传递给执行器或其他设备。该模块支持24VDC输出，适用于各种工业环境。

2.31794-IA16模拟输入模块

1794-IA16是一个16通道的模拟输入模块，支持DeviceNet通信。它可以通过DeviceNet网络接收来自传感器或其他设备的模拟信号，并将这些信号转换为数字信号传递给PLC进行处理。该模块支持0-10V和4-20mA输入，适用于各种工业环境。

2.41794-OA16模拟输出模块

1794-OA16是一个16通道的模拟输出模块，支持DeviceNet通信。它可以通过DeviceNet网络接收来自PLC的控制命令，并将这些命令转换为模拟信号传递给执行器或其他设备。该模块支持0-10V和4-20mA输出，适用于各种工业环境。

3.DeviceNet与RockwellAutomation产品的集成

3.1集成前的准备工作

在将DeviceNet设备与RockwellAutomation产品集成之前，需要进行以下准备工作：

网络规划：确定网络拓扑结构，选择合适的设备和模块。

设备配置：为每个DeviceNet设备分配唯一的节点地址。

软件准备：安装和配置RockwellAutomation的软件工具，如RSLogix5000、RSNetWorx等。

3.2网络配置

使用RSNetWorx软件可以方便地进行DeviceNet网络的配置。以下是配置步骤：

打开RSNetWorx：

启动RSNetWorx软件，选择“新建项目”。

添加网络：

在“网络”菜单中选择“添加网络”，选择DeviceNet网络类型。

配置网络参数：

配置网络参数，如波特率、网络长度等。

添加设备：

在“设备”菜单中选择“添加设备”，选择相应的设备类型（如1794-IB16、1794-OB16等）。

分配节点地址：

为每个设备分配唯一的节点地址。

配置I/O映射：

配置设备的I/O点映射，确保PLC能够正确读取和写入数据。

3.3示例：配置1794-IB16输入模块

假设我们有一个1794-IB16输入模块，需要将其配置到DeviceNet网络中，并与PLC进行通信。

添加1794-IB16模块：

在RSNetWorx中选择“添加设备”，选择“1794-IB16”模块。

分配节点地址：

选择1794-IB16模块，为其分配节点地址，例如节点地址为5