基于多传感器融合的户外机器人SLAM技术研究.docxVIP

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2025-02-11 发布于北京
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基于多传感器融合的户外机器人SLAM技术研究

一、引言

随着科技的不断进步，机器人技术已经在各个领域得到广泛应用。其中，户外机器人因其广阔的应用前景和巨大的市场需求，成为了研究的热点。而同时，机器人自主导航技术又是户外机器人研究的核心问题之一。在众多导航技术中，基于多传感器融合的SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术因其高精度、高鲁棒性的特点，在户外机器人导航中得到了广泛应用。本文将针对基于多传感器融合的户外机器人SLAM技术进行深入研究。

二、多传感器融合技术概述

多传感器融合技术是一种将多种传感器信息融合起来，以获得更准确、更全面的环境感