西门子1500T电子凸轮MC_CamIn的参数作用研究.pdf

西门子电子凸轮MC_CamIn的参数研究

目录

前言：2

一、同步类型（SyncProfileReference）3

二、SlaveScaling缩放凸轮的从值7

三、MasterScaling缩放凸轮的主值7

四、SlaveOffset凸轮从值的偏移量8

五、MasterOffset凸轮主值的偏移量9

六、凸轮的应用模式ApplicationMode9

七、综合10

八、脱离同步11

九、其他异常情况介绍11

前言：

电子凸轮同步：主从轴的运动关系是用电子凸轮实现的

本文经过仿真实验，得到如下几个结论

结论1：

主轴实际位置-MasterOffset

从轴实际位置SlaveScaling凸轮曲线Y(）SlaveOffset

MasterScaling

因此通过比例系数SlaveScaling,MasterScaling,SlaveOffset,MasterOffset可以在

原有凸轮曲线不变情况下更改实际的凸轮曲线形状与偏移量。

结论2：S7-1500T不提供GearOut或者CamOut命令，如果需要解除同步操作可以通

过调用从轴的其他运动命令的方式来实现（比如MC_Stop,或者MC_PowerOn失去使能，或者

调用了从轴的绝对或者相对定位模式）比如：通过从轴的MC_MOVEABSOLUTE或者MC_HALT

均可以解除同步。

结论3：使用凸轮同步主要有如下5个步骤：

步骤1：在从轴的组态“工艺对象组态主值互连”(Technology

objectConfigurationLeadingvalueinterconnections)中，为从轴指定主轴。

步骤2：创建凸轮曲线工艺对象(To_Cam),并调用“MC_InterpolateCam”对凸轮进行

插补运算（执行本指令时，要求本凸轮曲线未在使用）。

步骤3：使能从轴（使能从轴是MC_CamIn的前提条件)

步骤4：使用MC_CamIn启动主轴和从轴之间的凸轮运动操作；然后通过控制主轴运动

（点动、绝对定位、相对定位等），从站会按照定义的凸轮曲线进行运动。

步骤5：同步以后（InSynctrue)不需要同步时，使用从轴的其他指令来取消同步过程.

此处注意：如果是在等待同步时（busytrue)时，触发从轴的MC_Stop并不能取消同步过程，

仍然会同步。

实验中以如下的凸轮曲线为例进行仿真实验：

注意凸轮上关键点为(0,0),(60,0),(120,100),(180,0),(360,0)

具体内容见下文：

一、同步类型（SyncProfileReference）

1使用主值距离进行同步

0使用动态参数进行同步

2立即同步（尽量少用，不太好理解）

1.1使用主值距离进行同步SyncProfileReference1

即在同步点（MasterSyncPosition）前指定距离（MasterStartDistance）从轴开始移

动以进行同步；

【例】比如下图就从主轴运动到20度（50-30）时，从轴开始向同步点移动；到达设

定的同步点50度（MasterSyncPosition）时完成同步。

MasterSyncPosition:50,

MasterStartDistance:30,

SyncProfileReference:1,

【例】再比如MC_CamIn开始执行时，主轴在150mm，从轴在50mm情况下，已经错过了

20度的启动同步点，因主轴刚开始运动时，已经超过了同步开始位置；所以从下个循环开

始同步，在20度的位置开始同步时。

MasterSyncPosition:50,MasterStartDistance:30,SyncProfileReference:1,

【例】再例如在主轴在30mm