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基于YOLOP的多任务自动驾驶环境感知研究

一、引言

随着人工智能和深度学习的快速发展，自动驾驶技术已成为当今研究的热点。环境感知作为自动驾驶技术的重要组成部分，其准确性和实时性直接影响到自动驾驶系统的安全性和可靠性。本文提出了一种基于YOLOP（YouOnlyLookOncewithPositioning）算法的多任务自动驾驶环境感知研究方法，旨在提高自动驾驶系统在复杂环境下的感知能力。

二、相关技术背景

（一）YOLOP算法介绍

YOLOP算法是一种基于深度学习的目标检测算法，其核心思想是“你只关注一次”。该算法在检测速度和准确性方面表现出色，且能处理多种尺度目标，被广泛应用于计