9.5 功能指令应用实验与简单控制程序应用实验（课件）-《电器及PLC控制技术》（高教版·第3版）.pptx

《电器及PLC控制技术》

9.5功能指令应用实验与简单控制程序应用实验

第9章PLC实验指导

高等教育出版社(第3版)

知识目标

熟悉和掌握功能指令应用实验与简单控制程序应用实验的内容和要求等。

能力目标

通过实验对实验中梯形图的工作原理、梯形图所对应的指令语句和编写选做

内容的控制程序等内容进行复习。

情感目标

提供对基础知识的学习和运用，乐于探索电器专业的学习规律，培养学生综

合学习的能力。

三维目标

小组思考题：以小组的形式总结和分析功能指

令应用实验与简单控制程序应用实验的实验步骤，

并进行小组汇报。

导入情景

图9-33所示为四则运算程序梯形图，此程序可以实现

“[(20x)/2]+3”的运算，式中x为输人K2XO的二进制数。运算的结果送到输出K2YO,X20为执行条件。

实验步骤：

①正确输入程序后，操作PLC运行程序。

②改变式中的x值，观察PLC输出端的状态。

③将四则运算的结果填入表格(自行设计表格)。

01(1)四则运算实验

新知学习第九节功能指令应用实验

图9-33四则运算程序梯形图

图9-34所示为彩灯循环控制程序梯形图，图中采用4s时钟发生器和MOV指令实现控制，X0为开关，8个彩灯分别连接在输出端Y7~YO,可以实现隔灯显示，每2s交换一次，反复运行。K85和K170在PLC内部是两组状态(0、1)完全相反的二进制数码，所以可以实现隔灯显示的功能。

实验步骤：

①使XO=ON,观察输出端彩灯(YO~Y7)的状态变化。

②改变彩灯的点亮频率(改变TO和T1的延时时间),观察输出端彩灯(YO~Y7)的变化；通过实验，分析梯形图的工作原理，总结功能指令的使用方法。

新知学习第九节功能指令应用实验

图9-34彩灯循环控制程序梯形图

图9-35所示为多谐振荡程序梯形图，图中振荡电路的频率可以设定，在X30为ON时，将K2XO的数值设置为振荡器的频率值。X10为振荡器的开关。

实验步骤：

①正确输入程序后，操作PLC运行程序。

②观察PLC的输出端的状态。

③手动改变输入信号XO~X3的状态，设置振荡频率值，观察输出YO状态的变化。

④记录参数及时序波形图。

X30

PLSM0

M0

MOVK2X0DO

T1

OToDo

IOT1DO

X10

北TOOro

END

新知学习第九节功能指令应用实验

图9-35多谐振荡程序梯形图

X10

图9-36所示为乘法指令的程序梯形图，该梯形图可以

实现按照一定频率执行乘法运算，实现控制输出端K4YO

的状态。首先使X30=ON,观察K4Y0的变化；在此基础上，试在程序中加入指令语句：

LDY17

PLSM11

LDM11

MOVK0K4YO

再观察K4Y0的变化，分析所加入指令语句的操作功能。

新知学习第九节功能指令应用实验

图9-36乘法指令的程序梯形图

01

(1)经验设计法编程练习。

①设计并调试图9-37所示时序波形图的控制程序。

②图9-38所示为计数器应用时序波形图，要求在XO为ON时，YO变为ON且自保；TO定时7s后，用CO对X1输入的脉冲计数，计满4个脉冲后，YO变为OFF,同时C0和TO复位；在PLC刚开始执行用户程序时，CO也被复位。

新知学习第十节传送、移位指令实验

图9-37时序波形图图9-38计数器应用时序波形图

①要求对3台电动机M1、M2、M3实现起动和停止控制。按下起动按钮后，要求3台电动机按照M1、M2、M3的顺序间隔2s起动；停止时要求按照M3、M2、M1的顺序间隔5s停止，

②某液压动力滑台的运动控制如图9-39所示。动力滑台在初始位置时停在最左边(原位),行程开关XO为ON。按下起动按钮后动力滑台的进给运动如图9-39b所示。试编程实现动力滑台运动的控制。

新知学习第十节传送、移位指令实验

I步

YO

Y1

Y2

Y3

快进

0

1

1

0

工进I

1

1

0

0

工进Ⅱ

0

1

0

0

快退

0

0

1

1

(a)(b)

图9-39