基于V2V技术的智能驾驶汽车自动跟随技术探究.docx

基于V2V技术的智能驾驶汽车自动跟随技术探究

目录

基于V2V技术的智能驾驶汽车自动跟随技术探究（1）．．．．．．．．．．．．．4

内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

V2V技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1V2V技术的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2V2V技术的通信协议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3V2V技术的应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

智能驾驶汽车自动跟随技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1自动跟随技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2自动跟随技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.3自动跟随技术关键算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

基于V2V技术的自动跟随系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.1系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.2硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.3软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.4系统功能模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.1跟踪控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.2路径规划算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.3数据融合与处理算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.4故障诊断与容错技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

实验与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

6.1实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

6.2实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

6.3实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

6.4实验结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

性能评估与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

7.1性能评价指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

7.2性能优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

7.3优化效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

应用前景与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

8.1应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

8.2技术挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

8.3发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

基于V2V技术的智能驾驶汽车自动跟随技术探究（2）．．．．．．．．．．．．42

内容简