考虑动态多目标需求的车辆横摆稳定性自适应控制策略.docx

考虑动态多目标需求的车辆横摆稳定性自适应控制策略

目录

考虑动态多目标需求的车辆横摆稳定性自适应控制策略（1）．．．．．．4

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

车辆横摆稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1车辆横摆动力学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2横摆稳定性影响因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3横摆稳定性评价指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

动态多目标需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1动态多目标需求描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2动态多目标需求建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3动态多目标需求权重确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

自适应控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.1自适应控制基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.2控制器结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.3参数自适应律设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

控制策略仿真验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.1仿真环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.2仿真实验设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.3仿真结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

实验验证与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

6.1实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

6.2实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

6.3实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

考虑动态多目标需求的车辆横摆稳定性自适应控制策略（2）．．．．．33

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

车辆横摆稳定性基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.1车辆运动学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

2.2车辆动力学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

2.3横摆稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

动态多目标需求概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

3.1多目标需求定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

3.2多目标需求的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

3.3多目标需求在车辆控制中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

自适应