现场总线控制系统（FCS）系列：Bosch Rexroth Sercos III_5.网络规划与设计.docx

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5.网络规划与设计

5.1网络拓扑结构

在网络规划与设计中，首先需要确定网络的拓扑结构。SercosIII支持多种拓扑结构，包括环形、线形和树形。这些拓扑结构的选择取决于设备的数量、分布和应用需求。

5.1.1环形拓扑

环形拓扑是SercosIII最常用的网络结构。它通过一个闭环连接所有设备，确保网络的冗余性和稳定性。环形拓扑的优点包括：

高可靠性：即使一个节点发生故障，网络仍然可以继续运行。

低延迟：数据在环中传输速度快，适合高实时性应用。

设计步骤

确定设备数量和位置：根据实际应用需求，确定需要连接的设备数量和位置。

选择合适的网络设备：选择支持SercosIII的主站和从站设备，如BoschRexroth的驱动器和控制器。

布线规划：规划环形网络的布线路径，确保布线的物理可行性。

配置网络参数：配置网络的传输速率、延迟时间等参数，确保网络性能满足应用需求。

示例

假设我们需要设计一个包含5个从站设备的环形网络，主站设备为BoschRexroth的IndraControlL40控制器。

确定设备数量和位置：

主站：IndraControlL40

从站：5个BoschRexroth驱动器（假设型号为IndraDriveM）

选择合适的网络设备：

主站：IndraControlL40

从站：IndraDriveM

布线规划：

从IndraControlL40开始，依次连接每个IndraDriveM，最后回到IndraControlL40形成闭环。

配置网络参数：

使用SercosIII配置工具（如BoschRexroth的SercosConfigurator）配置网络参数。

设置传输速率为100Mbit/s。

设置延迟时间为1ms。

!--SercosIII配置文件示例--

sercos3Config

master

devicetype=IndraControlL40id=M1/

network

topologytype=ring

slave

devicetype=IndraDriveMid=S1/

connectionto=S2/

/slave

slave

devicetype=IndraDriveMid=S2/

connectionto=S3/

/slave

slave

devicetype=IndraDriveMid=S3/

connectionto=S4/

/slave

slave

devicetype=IndraDriveMid=S4/

connectionto=S5/

/slave

slave

devicetype=IndraDriveMid=S5/

connectionto=M1/

/slave

/topology

parameters

transmissionRate100Mbit/s/transmissionRate

latency1ms/latency

/parameters

/network

/master

/sercos3Config

5.1.2线形拓扑

线形拓扑通过一条主线连接所有设备，适用于设备分布较为线性的场景。线形拓扑的优点包括：

简单易维护：布线简单，容易维护。

适合长距离传输：可以用于较长的线性分布设备。

设计步骤

确定设备数量和位置：根据实际应用需求，确定需要连接的设备数量和位置。

选择合适的网络设备：选择支持SercosIII的主站和从站设备。

布线规划：规划线形网络的布线路径，确保布线的物理可行性。

配置网络参数：配置网络的传输速率、延迟时间等参数，确保网络性能满足应用需求。

示例

假设我们需要设计一个包含5个从站设备的线形网络，主站设备为BoschRexroth的IndraControlL40控制器。

确定设备数量和位置：

主站：IndraControlL40

从站：5个BoschRexroth驱动器