现场总线控制系统（FCS）系列：Rockwell Automation DeviceNet_（8）.节点地址与设备识别.docx

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节点地址与设备识别

1.节点地址的概念

在DeviceNet网络中，每个设备都被分配一个唯一的节点地址，这个地址是设备在网络中的身份标识。节点地址的分配和管理对于确保网络的正常运行至关重要。DeviceNet网络使用0到63的地址范围，其中地址0通常保留给网络管理设备，地址63保留为广播地址，用于同时向所有设备发送消息。

2.节点地址的分配

节点地址的分配可以通过以下几种方式实现：

手动分配：通过设备上的DIP开关或跳线手动设置节点地址。这种方式适合小型网络或固定配置的系统。

自动分配：使用DeviceNet网络管理器（如RockwellAutomation的Logix控制器）自动分配节点地址。这种方式适合动态配置的大型网络。

2.1手动分配

手动分配节点地址通常在设备的配置界面上完成。例如，一个DeviceNet从站设备可能有一个DIP开关，用于设置节点地址。假设设备有6个DIP开关，每个开关代表一个二进制位，那么可以设置的节点地址范围为0到63。

DIP开关设置示例：

开关1:ON(1)

开关2:OFF(0)

开关3:ON(4)

开关4:OFF(0)

开关5:ON(16)

开关6:OFF(0)

节点地址=1+0+4+0+16+0=21

3.设备识别

设备识别是DeviceNet网络中的一个重要功能，它允许网络中的主站设备（如PLC）识别和配置从站设备。设备识别可以通过以下几种方式实现：

预定义地址：设备在出厂时预定义一个地址，主站设备通过这个地址与设备通信。

自动扫描：主站设备自动扫描网络，发现并识别所有从站设备。

配置工具：使用配置工具（如RockwellAutomation的RSNetWorx）手动配置设备地址和参数。

3.1预定义地址

预定义地址是指设备在出厂时已经设置好的地址。主站设备通过这个地址与设备通信，进行配置和数据交换。预定义地址通常用于固定配置的系统，避免了手动设置的麻烦。

3.2自动扫描

自动扫描是主站设备通过发送特定的扫描报文来发现网络中的从站设备。扫描报文包含了设备识别信息，从站设备接收到扫描报文后会回复自己的设备信息。主站设备根据这些信息自动分配节点地址并进行配置。

#示例代码：使用Python模拟DeviceNet主站设备的自动扫描功能

#导入必要的库

importsocket

#定义扫描报文

SCAN_MESSAGE=b\x01\x02\x03\x04#假设这是一个预定义的扫描报文

#创建UDP套接字

sock=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)

#发送扫描报文到广播地址

sock.sendto(SCAN_MESSAGE,(255.255.255.255,5000))

#接收从站设备的回复

whileTrue:

data,addr=sock.recvfrom(1024)

ifdata:

print(f从站设备{addr}识别信息:{data})

#进一步处理设备信息，例如分配节点地址

break

4.设备参数配置

设备参数配置是指在识别设备后，主站设备通过特定的配置报文设置从站设备的参数，如I/O配置、数据类型等。配置参数的过程通常通过配置工具或编程接口实现。

4.1使用配置工具

配置工具如RSNetWorx提供了图形化界面，用户可以方便地选择设备、设置参数并保存配置。以下是一个使用RSNetWorx配置DeviceNet设备的步骤：

打开RSNetWorx软件。

选择“DeviceNet”网络类型。

连接到网络，使用自动扫描功能发现从站设备。

选择一个从站设备，进入设备配置界面。

设置设备参数，如节点地址、I/O配置等。

保存配置并应用到网络中。

4.2使用编程接口

对于需要自动化配置的系统，可以使用编程接口（如C#或Python）来实现设备参数的配置。以下是一个使用Python通过以太网接口配置DeviceNet设备的示例：

#示例代码：使用Python通过以太网接口配置DeviceNet设备

#导入必要的库

importsocket

importstruct

#定义配置报文

CONFIG_MESSAGE=struct.pack(BBHH,0x05,0x06,0x1234,0x5678)#假设这是一个预定义的配置报文

#创建TCP套接字

sock=socket.soc