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汽车车身电气系统;第1章绪论;教学重点、难点

汽车车身电气系统的特点

教学方法和使用教具

讲授、课件

教学时数

2学时;1.1汽车电气系统的特点

1.2汽车电路组成

1.3汽车电气系统的开展概况

1.4汽车电子技术的开展方向

1.5汽车电子技术的主要内容;1.1汽车电气系统的特点;1.2汽车电路组成;1.2汽车电路组成;1.2汽车电路组成;1.3汽车电气系统的开展概况;1.4汽车电子技术的开展方向

;1.5汽车电子技术的主要内容;工程一

汽车总线系统检测;

;一、工程要求;二、相关知识

; 在接收端再用某种方法，将各个时间段内的信号提取出来复原成原始信号的通信技术，多路传输原理如图1-1所示。;图1-1多路传输原理图; 2．总线系统构成

总线系统主要由控制器、数据总线、网络、通信协议、网关等组成。;〔1〕控制器

控制器即ECU，是??测信号或进行信号处理的电子装置

〔2〕数据总线

数据总线〔BUS〕是控制单元之间运行数据传递的通道，即所谓的信息“高速公路”。

〔3〕网络

局域网是在一个有限区域内连接的计算机网络，通过这个网络实现这个系统内的信息资源共享。这个网络在轿车上构成整个车载网络。

〔4〕通信协议

蕴含唤醒访问或握手。唤醒是给模块一个信号让其工作，握手是模块间的相互确认兼容并处于工作状态。通信协议专用的维修是需要专门的软件。〔解码器〕

〔5〕网关

例如一汽迈腾轿车CAN-BUS系统，共设定了动力系统总线〔500KBIT/S〕、舒适系统总线、信息系统总线(100KBIT/S)、仪表系统总线和诊断系统总线5个不同的区域。由于每个区域网络速率和信号不同，一个信号从一个区域到另外一个区域，必须改变速率和识别信号，让另外一个区域接收，这个任务有网关来完成。;(二)CAN-BUS的结构

CAN-BUS的各组成部件及功能

〔1〕控制单元

控制单元接收传感器的信号，将其处理后再控制执行元件，同事根据需要讲传感器的信息通过CAN发送给其他控制单元。

〔2〕收发器

CAN收发器由一个CAN发送器和一个CAN接收器组成，其作用是将CAN控制器提供的数据装换成CAN-BUS网络信号发送出去，同时它也接收总线数据，并讲数据传送到CAN控制器。

〔3〕发送器

将控制单元计算和处理的信息发送到总线上

〔4〕接收器

将从CAN-BUS上接收的电信号转化成数字信号传送到控制器，由控制器进行控制运算。;2．数据传输形式和数据传输原理

〔1〕数据传输形式

目前，在汽车上应用的总线数据传输可以采用单线形式，也可以采用双线形式。原那么上数据传输总线用一条导线就足以满足功能要求了，使用第二条导线传输信号只不过是与第一条导线上的传输信号形成镜像关系，这样可有效地抑制外部干扰。

电控单元之间的所有信息都是通过两根数据线CAN-Low线和CAN-High线来传输的。

;〔2〕数据传输原理

CAN-BUS中的数据传递就像一个会议，如图1-9所示。

一个用户〔电控单元〕将数据“讲入”网络中，其他用户通过网络“接听”这个数据，对这个数据感兴趣的用户就会利用数据，而其他用户那么选择忽略。;〔三〕群众车系CAN-BUS

1．群众车系CAN-BUS类型

以迈腾轿车为例，该系统设定为5个不同的区域，分别为动力〔驱动〕系统、舒适系统、信息系统、仪表系统、诊断系统5个局域网，如图1-14所示。

;图1-14CAN-BUS的子系统; 5个子局域网的传输速率见表1-2。

其中在CAN总线系统下还存在LIN总线系统，其传输速率为20kbit/s，整个CAN总线系统最大可承载1?000?kbit/s。

;1; 2．动力总线系统

CAN动力总线系统主要由发动机控制单元、ABS控制单元、ESP控制单元、自动变速器控制单元、平安气囊控制单元、组合仪表控制单元等组成。

CAN根本电压2.5V

CAN-High在激活状态下电压不低于3.5V

CAN-Low电压不得降至1.5V

动力CAN数据总线信号的变化如图1-15; 3．舒适/信息系统总线

CAN舒适/信息系统总线的联网控制单元包括自动空调控制单元、车门控制单元、舒适控制单元、收音机和导航显示控制单元。

同样由CAN系统CAN-High、CAN-Low线进行数据转换。

在隐性状态下，CAN-High为0VCAN-Low为5V

在显性状态下，CAN-High＞3.6VCAN-Low＜1.4V

信号电压变化如图1-19; 控制单元通过CAN舒适/信息系统总线的CAN-High线和CAN-Low线来进行数据交