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modbusrtu程序设计及轮询编程
Modbus是一种通用的通信协议，被广泛应用于工业自动化领域。Modbus通信协议分为三种类型：ModbusASCII、ModbusRTU和ModbusTCP/IP。在这里，我们会重点探讨ModbusRTU的程序设计及轮询编程。
1.ModbusRTU协议简介
ModbusRTU是一种串行通信协议，采用二进制编码，传输速率可达到115200bps，支持多主机（最多247个从站）同步通信。ModbusRTU协议的数据格式通常由地址码、功能码、数据、CRC校验码组成。
2.ModbusRTU程序设计
在ModbusRTU程序设计中，主机和从机之间进行数据通信。主机是发起通信的一方，控制整个通信过程。主机将命令发给从机，从机执行后返回响应消息。在程序设计中，需要进行如下步骤：
（1）初始化串口；
（2）发送请求命令；
（3）等待从机返回数据；
（4）解析响应数据；
（5）关闭串口。
3.ModbusRTU轮询编程
轮询编程是指主机通过循环向所有从站进行查询，实现数据采集的过程。轮询编程通常分为如下几个步骤：
（1）设置从站地址码；
（2）设置功能码；
（3）设置数据区域；
（4）发送命令并等待响应；
（5）解析响应数据并存储；
（6）重复执行以上步骤。
在轮询编程中，需要注意的是从站响应时间和主机查询时间应该保持一致，否则可能会导致数据出现丢失。
综上所述，ModbusRTU是一种常用的通信协议，在工业自动化领域有广泛的应用。程序设计和轮询编程都是ModbusRTU通信的基础，操作正确才能保证通信的稳定和高效。
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