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车辆横纵向轨迹跟踪MPC控制

一、引言

随着汽车工业的快速发展，车辆横纵向轨迹跟踪技术已成为自动驾驶和智能交通系统中的关键技术之一。模型预测控制（MPC）作为一种先进的控制策略，在车辆轨迹跟踪中发挥着重要作用。本文将深入探讨车辆横纵向轨迹跟踪MPC控制的原理、应用及挑战，以期为相关研究提供理论支持和实践指导。

二、车辆横纵向轨迹跟踪的基本原理

车辆横纵向轨迹跟踪是指车辆在行驶过程中，能够根据预设的轨迹进行自动调整，以达到跟踪目标的目的。横纵向轨迹跟踪涉及到车辆的横向控制和纵向控制。横向控制主要指车辆的转向控制，而纵向控制则主要涉及车辆的加速和减速。

三、MPC控制在车辆轨迹跟踪中的应用

MPC

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