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旋拧式油茶果采摘末端执行器的研制与试验
目录
旋拧式油茶果采摘末端执行器的研制与试验（1）．．．．．．．．．．．．．．．．3
一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
二、文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
三、研究目标与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
四、设计与研发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
4.1总体设计思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
4.2关键部件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
4.2.1旋拧机构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
4.2.2油茶果抓取机构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
4.2.3执行器材料选择与结构强度分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
4.3控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
4.4智能化技术应用探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
五、试验与性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
5.1试验准备与方案制定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
5.2试验过程记录与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
5.3性能评估指标与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
5.4试验结果讨论与改进建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
六、结果应用与推广前景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
6.1实际应用效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
6.2技术优势与市场前景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
6.3技术推广策略建议及发展规划讨论展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
旋拧式油茶果采摘末端执行器的研制与试验（2）．．．．．．．．．．．．．．．24
内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
旋拧式油茶果采摘末端执行器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
2.1总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
2.2结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
2.2.1机械结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
2.2.2电气控制设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
2.3人机交互设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
旋拧式油茶果采摘末端执行器研制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
3.1材料选择与加工．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
3.2结构制造与装配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
3.3电气系统搭建与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
旋拧式油茶果采摘末端执行器试验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
4.1试验设备与工具准备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
4.2试验方法与步骤．．．．．．．．．．
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