现场总线控制系统（FCS）系列：Rockwell Automation DeviceNet_（5）.设备连接与配置.docx

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设备连接与配置

1.DeviceNet网络概述

DeviceNet是由RockwellAutomation开发的一种现场总线技术，用于连接工业设备和控制系统。它是一种基于CAN（ControllerAreaNetwork）技术的通信网络，支持多种设备类型，如传感器、执行器、驱动器等。DeviceNet网络的主要特点包括：

低成本：使用标准的120欧姆屏蔽双绞线，支持多点连接，减少了布线成本。

高可靠性：具备错误检测和纠正机制，确保数据传输的可靠性。

实时性：支持实时数据传输，满足工业控制系统的快速响应需求。

灵活性：支持多种网络拓扑结构，如线型、星型和混合型。

互操作性：设备之间可以无缝通信，支持多种协议和设备类型。

2.DeviceNet网络拓扑

DeviceNet网络可以采用多种拓扑结构，常见的有线型、星型和混合型。

2.1线型拓扑

线型拓扑是最简单的网络结构，所有设备通过一根主干电缆依次连接。这种结构的优点是布线简单，成本低，但缺点是如果主干电缆某处断开，整个网络会受到影响。

2.2星型拓扑

星型拓扑中，所有设备通过分支电缆连接到一个中心节点（通常是一个集线器）。这种结构的优点是单个设备故障不会影响整个网络，但成本相对较高。

2.3混合型拓扑

混合型拓扑结合了线型和星型的优点，部分设备采用线型连接，部分设备采用星型连接。这种结构适用于大型复杂的工业控制系统，可以提供更高的可靠性和灵活性。

3.DeviceNet设备地址分配

DeviceNet网络中的每个设备都必须有一个唯一的地址，地址范围从0到63。地址分配可以通过以下几种方式进行：

手动分配：在设备配置过程中手动设置每个设备的地址。

自动分配：使用DeviceNet网络管理工具自动分配地址。

3.1手动分配地址

手动分配地址时，需要确保每个设备的地址唯一且不冲突。以下是一个手动分配地址的例子：

使用配置工具：通过RockwellAutomation的RSNetWorx配置工具，选择设备并手动设置其地址。

设备标识：确保每个设备的标识符（如设备名称和型号）正确，以便在配置过程中进行区分。

#示例代码：使用RSNetWorx配置工具手动分配DeviceNet地址

importrsnetworx#假设这是一个与RSNetWorx交互的Python库

defset_device_address(device_id,address):

设置DeviceNet设备的地址

:paramdevice_id:设备的唯一标识符

:paramaddress:要设置的地址

try:

#连接到RSNetWorx配置工具

config_tool=rsnetworx.connect()

#选择设备

device=config_tool.get_device(device_id)

#设置地址

device.set_address(address)

#保存配置

config_tool.save_configuration()

print(fDevice{device_id}addresssetto{address})

exceptExceptionase:

print(fErrorsettingdeviceaddress:{e})

#设置设备地址的示例

set_device_address(Sensor1,10)

set_device_address(Actuator2,20)

4.DeviceNet设备配置

DeviceNet设备的配置包括设置设备参数、配置通信参数和诊断功能。以下是一些常见的配置步骤：

4.1设置设备参数

设备参数包括设备的名称、类型、功能等。这些参数通常在设备的配置文件中设置。

#示例代码：设置DeviceNet设备参数

importrsnetworx#假设这是一个与RSNetWorx交互的Python库

defconfigure_device(device_id,parameters):

配置DeviceNet设备的参数

:paramdevice_id:设