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复杂环境下无人机安全控制与协同编队研究
一、引言
随着无人机技术的迅猛发展，其在军事、民用及工业应用领域展现出了广泛的应用前景。然而，复杂环境下的无人机安全控制与协同编队问题一直是该领域研究的热点和难点。本文旨在探讨复杂环境下无人机安全控制的关键技术及协同编队的研究进展，以期为无人机技术的进一步发展提供理论支持和技术参考。
二、无人机安全控制研究
（一）无人机飞行环境分析
无人机在飞行过程中面临复杂多变的外部环境，包括大气扰动、风力变化、地形地貌等因素。这些因素对无人机的飞行稳定性、安全性及任务执行能力提出了严峻挑战。因此，如何确保无人机在复杂环境下的安全飞行成为研究的关键。
（二）安全控制技
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