闭环驱动器HB860MB用户手册.pdfVIP

HB860MB混合伺服使用说明书

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一、产品简介

新一代混合伺服是一款具有创新特点的产品，采用必威体育精装版专用电机控制

DSP芯片和应用矢量型闭环控制技术，从而彻底克服开环步进电机丢

步的问题，同时也能明显提示电机的高速性能、降低电机的发热程度

和减小电机的振动，从而提升机器的加工速度和精度以及降低机器的

能耗。此外，在电机连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有与交

流伺服系统同样的可靠性，适配86全系列混合步进伺服电机。供电电

压采用24-80VAC或24-110VDC的安全电源，达到安全标准。带6

位数码管显示及5位调试按键，可设置参数和监视电机运行状态。

二、电气和环境指标

1.电气指标

参数最小值典型值最大值单位

连续输出电流0-8A

输入电源电压245080VAC

逻辑输入电流71020mA

脉冲频率0-200kHz

绝缘电阻500MΩ

2.使用环境及参数

冷却方式自然冷却或外加散热器

使用场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体

温度0℃-5℃

使用环境

湿度40-90%RH

震动10-55Hz/0.15mm

保持温度-20℃-65℃

重量约1000克

注意：驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机正常工作温度为80℃以内

安装驱动器时请采用直立侧面安装，使散热器表面形成较强的空气对流，必要时

靠近驱动器或者电机安装风扇，强制散热。

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三、接线

1）电源端子定义

序号符号功能定义

1AC交流电源端子一

2AC般接交流50V

3B-蓝如无对应颜色，

4B+黄动力线接线方式

5A-红颜色按电机上标

6A+绿签接

2）驱动器控制端子（NC1）44引脚插头定义

引脚符号说明引脚