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装载机铲掘轨迹规划跟踪与载荷动态称重研究
一、引言
随着工程机械智能化和自动化的发展，装载机作为一种常见的工程机械设备，其工作效率、精度及安全性的提升成为业界的关注焦点。在装载机的操作过程中，铲掘轨迹的精确规划与跟踪，以及载荷的动态称重技术，是提升装载机作业效率、保证作业安全性的关键技术。本文将就装载机铲掘轨迹规划跟踪与载荷动态称重的研究进行详细探讨。
二、装载机铲掘轨迹规划
1.轨迹规划的重要性
装载机在作业过程中，铲掘轨迹的规划直接影响到作业的效率和质量。合理的轨迹规划可以避免重复作业，提高作业精度，减少能源消耗。
2.轨迹规划的方法
目前，常见的轨迹规划方法主要包括基于规则的方法、基
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