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现场总线控制系统（FCS）系列：Rockwell Automation DeviceNet_（7）.数据传输与消息格式.docx

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    数据传输与消息格式

    1.数据传输概述

    现场总线控制系统（FCS）中的数据传输是确保各个设备之间有效通信的关键。RockwellAutomationDeviceNet是一种广泛使用的现场总线协议，它通过简单的两线电缆连接各个设备，实现设备之间的数据交换。DeviceNet支持多种数据传输模式，包括周期性传输、非周期性传输和显式消息传输。

    2.周期性数据传输

    周期性数据传输是指在固定的时间间隔内，设备按照预定义的顺序发送数据。这种传输模式通常用于实时性要求较高的应用，例如运动控制和过程控制。

    2.1周期性传输的基本原理

    周期性传输通过预配置的生

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