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v0.0.2目录
目录
目录i
修订版ii
1安全1
简介1
安全警示标志1
安全注意事项2
责任及规范4
预定用途5
紧急情况处理5
2搬运及注意事项6
3维护维修及废弃处置7
维护维修7
废弃处置7
4质量保证8
产品质量保证8
免责声明8
5控制盒的使用10
简介10
控制盒面板介绍11
安装机器人系统12
6电气接口13
电气警告和小心事项13
控制盒通信接口14
控制盒I/O15
6.3.1安全提示15
6.3.2I/O功能定义15
6.3.3可配置I/O功能定义18
6.3.4通用I/O功能定义18
6.3.5两种安全停止输入19
6.3.6远程开机/关机19
附录I
技术规格I
停机方式I
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修订版v0.0.2
修订版
版本号//时间描述
v0.0.1/发布试行v0.0.1版。
v0.0.2/发布试行v0.0.2版。
1.更新Mini盒外观图片。
2.【5.3】更新图5-3直流控制盒接线示意图。
3.【6.3.2】更新表6-2I/O功能定义、图6-4NPN源型输入/输出接线
示意、图6-6PNP源型输入/输出接线示意。
4.【6.3.6】更新远程开机/关机方式。
5.
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