基于单片机PWM直流调速系统设计.doc

基于单片机PWM直流调速系统设计

基于单片机PWM直流调速系统设计

基于单片机PWM直流调速系统设计

内蒙古科技大学

本科生毕业设计说明书（毕业论文)

题目：基于单片机的PWM直流调速系统设计

学生姓名:杨少英

学号:06０５10６４２2

专业：自动化

班级:０6(4）

指导教师：贾玉瑛高级工程师

基于单片机的PＷＭ直流调速系统设计

摘要

随着时代的进步和科技的发展，电机调速系统在工农业生产、交通运输以及日常生活中起着越来越重要的作用，因此，对电机调速的研究有着积极的意义。长期以来,直流电机被广泛应用于调速系统中，而且一直在调速领域占居主导地位。基于单片机的直流电机调速系统硬件电路的标准化程度高,制作成本低，且不受器件温度漂移的影响.其控制软件能够进行逻辑判断和复杂运算。系统的稳定性好，可靠性高。直流电动机具有优良的起、制动性能,宜于在广泛范围内平滑调速。在轧钢机、矿井卷机、挖掘机、金属切削机床、造纸机、高层电梯等领域中得到广泛应用。

本设计是基于单片机控制的ＰWＭ直流电机调速系统，系统以AT8９C5２单片机为核心，以2Ａ、1０00r/ｍｉn小直流电机为控制对象，以Ｌ298N为H桥驱动芯片实现速度、电流反馈双闭环。采用PID控制算法，调节PＷM占空比从而控制电机两端电压，以达到调速的目的.用4*３键盘输入有关控制信号及参数,可以实现电机的启制动、正反转、速度调节。并在4位LEＤ上实时显示输入参数及动态转速.

关键词:单片机、直流电机、ＰWＭ、PＩD

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TｈedｅsignisbａsｅdｏnsinｇlechｉpmｉcroｃomｐutercoｎtｒolｓｙstemofdcmotorcoｎtｒolPWM，byAT89C52sｉnglｅchiｐsｙsteｍ,and１0０0r／ｍinsmａlｌdouｂle－adｃmotｏrtocontｒｏl,Ｌ29８NHbｒidｇetoｄrivechｉpｒｅaｌｉｚespeed，douｂleloopcuｒｒentfｅedｂacｋ.PＩDｃontｒoｌａlｇorithm,regulateandcontrolＰWＭｏccｕpiesemptiescomｐaredtoachｉeveboｔhvolｔagｅｍotorspeed.Uｓｅ4*３ｋeyboarｄinputsigｎalａndthｅrelｅvantｃｏntrｏｌｐarameteｒs,canｒeaｌｉzetheｒeｖbｒaｋｅmotorspeｅｄ