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智慧交通无人机自动巡检解决方案DRONEASASERVES

现状思考

高速管理高警执法现状概况高频开展日常高速巡查、应急巡查作业，人力、经费投入较大应急处置作业规范化与应急处置人员安全保障相矛盾缺少有效的工具，导致日常监管力度不够执法任务繁多,执法力量分散，一线人员工作压力日益增加核心矛盾：人少事多、点多面广的难点，传统的“发现-处置-复核”业务管理流程由于全人工被动响应存在办事效率低、处置时效性差且主观性强的问题。

解决方案运营团队自动飞行系统

解决方案架构模型元数据采集可视化数据生产道路养护散落物识别车辆跟踪定期任务自主飞行应急快速响应飞行API服务对接中型多用途平台便携式轻便平台无人值守平台模型重建无人机管控平台专业挂载上层业务夜间巡查拥堵喊话无人机机库智能巡检自动换电飞行计划任务执行应用层高效率2D/3D模型场景H20T多传感器相机气体检测器专业测绘应用视频直播回传图像识别管理航线任务管理视频媒体管理航测应用无人机平台层终端夜晚探照灯语音喊话器第三方平台

高速管理高警执法系统架构飞行器地面支持系统飞行器数据自动采集系统飞行任务调度系统分析自动化数据获取自动化数据安全冗余备份系统地面支持系统现场自动化地面控制系统安全冗余系统飞行控制自动化独立无人机安全控制冗余系统自研以及集成第三方行业算法任务决策安全冗余系统＋业务处理系统

控制平台4G/5G2.4G/5.8G数据获取自动化低延时实时传输1080P数据远程自动无压缩传输机载SD卡高清数据用于执法留档现场自动化现场部署即时反应自动起降/换电AI飞行自动化全自动飞行无需人工干预并可随时切换手动，实时控制云台和飞机有线无线中央服务器1.4G/自组网卫星通讯通讯控制链路

WebGIS实景地理信息平台组成二三维地理信息数据业务专题数据无人机低空数据呈现二维正射影像图三维实景模型综合管控平台展示基础数据分析结果可视化呈现铁塔高杆监控资源整合解决方案-WebGIS实景地理信息平台

任务管理调度模块功能巡查计划编制调度管理任务的辅助执行设置巡查类型分配巡查任务巡查线路、巡查时间、巡查人员及设备分配自动计算任务所需资源全面掌握巡查任务状态任务进度情况实时报备功能拓展目标自动计算任务所需资源全面掌握巡查任务状态任务进度情况实时报备解决方案-任务管理调度模块

指挥协调管理模块功能无人机巡查任务监管人巡任务监管“人巡+机巡”协同巡查工作协调飞行规范操作动态跟踪实时航线区域气象信息展示预警智能识别开启/关闭高级飞行功能如跟随、环绕、打点定位、实时测温等操作地空设备联动，应急响应，指点飞行解决方案-指挥协调管理模块

基于GIS平台的可视化数据处理空间距离空间面积坐标测量土方测量消息转发

高速公路管理高警执法业务-识别功能3.协助应急处置1.路面巡查需求电子情报板指示牌防护栏散落物路面坑洼、裂缝路面结冰/积水烟雾识别规范施工自动养护任务巡查自动异常识别及历史对比自动路面飞行巡查多模型对象自动异常识别快速抵达现场处置全程协助监管2.日常养护巡查违章停车实线变道占用车道行人上高速

6.应急处突4.治安保障异常行为识别夜间/隐蔽人员识别大型活动人流量识别车流拥堵识别自动任务侦查自动异常识别及历史对比自动飞行巡查多模型对象自动异常识别快速抵达现场处置全程协助监管5.侦查搜捕夜间抓捕车辆识别跟踪车牌识别高速公路管理高警执法业务-识别功能

多模型对象自动异常识别BIMGIS建模兴趣点位地图标注打点定位全自动报告生成实时喊话手动接管实时控制气体检测定位二维正射拼图对比高清视频流实时回传全天候自动巡逻实时推送目标异常应急处置空中协同指挥自动异常识别及历史对比多模型对象自动异常识别智能识别预警高速公路管理高警执法业务-飞行功能

高速公路管路高警执法应用专题

场景分解-常规巡检场景痛点解决方案方案效果成本高（2人+车损+油耗）无人机全自动飞行（≤1人+电费）单次节省70%费用感性判断易疏漏日间/夜间巡查重要设备精细化巡查全自动飞行自动+人工识别应急处置导致巡逻空档期7*24小时作业全时段无空缺巡逻夜间作业有安全风险夜间空中自动作业夜间补充，可日常或特殊时段补充

场景分解-交通监管

场景分解-应急处置场景痛点解决方案方案效果事故拥堵影响抵达现场时效空中伴飞喊话等协同指挥保证快速抵达处置、采集工作有二次事故隐患协助拍摄事故现场，后方空中警示提升处置效率保障安全作业空间事故取证效果及取证风险空中全景取证音视频取证规范化取证快速反馈现场情况

场景分解-日常养护巡逻场景痛点解决方案方案效果飞手操作要求高一键巡查人员要求低作业规范性不足全自动精细飞行设计作业规范并逐步形作业标准成本