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事件触发下输入受约束的非线性系统预设性能跟踪控制
一、引言
在现代控制系统中，对非线性系统的控制策略研究已成为一个重要的研究方向。尤其是在事件触发机制下，输入受约束的非线性系统控制问题显得尤为复杂。这种系统在许多实际场景中有着广泛的应用，如航空航天、机器人技术、自动化制造等。预设性能控制是一种新兴的控制策略，它可以在特定情况下实现系统的预设性能指标，这对于提高系统的稳定性和可靠性具有重要意义。本文将探讨事件触发下输入受约束的非线性系统的预设性能跟踪控制问题，并提出一种有效的控制策略。
二、问题描述
考虑一个非线性系统，在事件触发机制下，系统的输入受到约束。系统的目标是实现预设性能的跟踪控制。具
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