PLC基本结构和原理概述.ppt

PLC根本结构和原理概述;第十章可编程序控制器;10.1.1什么是PLC?;中

央

处

理

单

元;2.各组成局部的作用;?输入、输出接口：采用光电隔离，减小了电磁干扰。

输出三种形式：继电器--低速大功率

可控硅--高速大功率

晶体管--高速小功率;CPU;10.1.3工作方式;1.输入/输出点数(I/O点数)。

2.扫描速度。单位：ms/1000步或?s/步

3.内存容量。

4.指令条数。

5.内部存放器数目。

6.高功能模块。;1.抗干扰、可靠性高。

2.模块化组合式结构，使用灵活方便。

3.编程简单，便于普及。

4.可进行在线修改。

5.网络通讯功能，便于实现分散式测控系统。

6.与传统的控制方式比较，线路简单。;1.用于开关逻辑控制。

2.用于机加工数字控制。

3.用于闭环过程控制。

4用于组成多级控制系统。;PLC的根本概念和编程语言;§10.2根本概念和编程语言简介;以I/O???为例：存放器是一个16位二进制单元，16位中的每一位是一个接点，对应外部的一个输入/输出端子。;例：假设X3为“ON〞，那么WX0的第三位为“1〞

假设WY1=7，那么说明Y10、Y11、Y12三个接点

“ON〞;I/O区：可以以接点和存放器的方式对其进行操作。

内部辅助存放器区：可以以接点和存放器的方式

对其操作。〔Rmn、WRm〕

数据区：只能以存放器的方式进行操作。〔DTm〕;专用存放器(FP1机：WR900~WR903)。常用的如下：; 指令表〔助记符〕语言

梯形图语言

流程图语言

布尔代数语言;二.梯形图的规那么：;§10.3PLC指令及编程方法;PLC的根本指令语法;PC

FPPROGRAMMER;;ST：〔Start〕

从母线开始一个新逻辑行时，或开始一个逻辑块时，

输入的第一条指令。

ST：以常开接点开始ST/：以常闭接点开始;逻辑关系梯形图助记符;注意：与、或、非运算均是对从该指令前面的ST

指令到该指令的前一个指令处的结果进行

运算。;逻辑关系梯形图助记符;PSHS,RDS,POPS〔栈指令〕;DF,DF/：微分指令;例1：直接启动停车控制;KMR;Y0;编程中应注意的几个问题;2.逻辑关系应尽量清楚(防止左轻右重);3.防止出现无法编程的梯形图;KP：〔Keep〕;SET、RST〔Reset〕;TM:〔定时指令〕;动作说明：

当Y0闭合后，定时器TM5开始计时。经过30×0.1=3s后，Y1闭合，Y2断开。;与定时器有关的两个存放器：EVn和SVn

(n为存放器编号,该编号与定时器编号对应);CT;与计数器有关的两个存放器：EVn和SVn

(n为存放器编号,该编号与计数器编号对应);UDC:〔可逆计数〕;一.数据传送指令：;其他传送指令常用的有：F10(BKMV)，

F11(COPY)等等。;;例：设计一个顺序控制电路:

启动时，电机D1先启动，

3s后电机D2启动，再过

5s后电机D3启动。;(DF);三.移位指令：;2;I/O分配：

X0:SW1检测有无次品

X1:SW2

检测凸轮的突起

X2:SW3

检测有无次品落下

X3:SB复位

Y0:MV;(2)双向移位指令LRSR;例一：冲压机控制程序;例二：楼宇电梯自动控制;例三：电机变速及精密位置控制;;例五：在大型车库管理中的应用;例六：养鱼场管理中的应用;10.5.1PLC的三种工作方式：program,remote,run;10.5.2指令输入：;PC

FPPROGRAMMER;编程步骤：;实验预习要求:;;1.1.2 分类;生产管理级计算机;1.1.3 优点;1.4组态软件工程一般组建过程;4、编写控制流程程序;7、连接设备驱动程序;2.1KingView工程浏览器;5、配置;2.2图形编辑工具;2.4变量;2.5动画连接;2.6趋势曲线与报警窗口;2.7控制与控件函数;4、X-Y轴曲线控件;7、多媒体控件;2.7命令语言;2.7平安机制;2.7报表处理