可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley ControlLogix_（1）.ControlLogix系统概述.docx

PAGE1

PAGE1

ControlLogix系统概述

1.ControlLogix系统架构

1.1系统组成

ControlLogix系统是由多个组件组成的综合控制系统，这些组件协同工作以实现复杂的工业自动化任务。主要组件包括：

控制器（Controller）：控制器是ControlLogix系统的“大脑”，负责执行逻辑控制、数据处理和通信。常见的控制器有1756-L6x系列、1756-L7x系列等。

输入/输出模块（I/OModules）：输入模块用于接收来自现场设备的信号，输出模块用于控制现场设备。这些模块可以是数字输入/输出模块、模拟输入/输出模块等。

通信模块（CommunicationModules）：通信模块用于实现控制器与其他设备或系统的数据交换。常见的通信模块有以太网模块、串行通信模块等。

电源模块（PowerSupplyModules）：电源模块为整个控制系统提供稳定的电源。

机架（Backplane）：机架用于连接控制器、I/O模块和通信模块，确保它们之间的电气连接和数据通信。

人机界面（HMI）：人机界面用于操作员与控制系统进行交互，常见的HMI设备有触摸屏、操作面板等。

编程软件（ProgrammingSoftware）：编程软件用于配置和编程控制器，常见的软件有RSLogix5000、Studio5000等。

1.2系统特点

ControlLogix系统具有以下特点：

模块化设计：系统组件可以灵活配置，易于扩展和维护。

高性能：控制器具有强大的处理能力和高速通信能力，能够处理复杂的控制任务。

高可靠性：系统采用冗余设计，确保在关键应用中的高可靠性。

开放的通信标准：支持多种通信协议，如Ethernet/IP、Modbus、DeviceNet等，便于与其他系统集成。

灵活的编程环境：支持多种编程语言，如梯形图（LadderDiagram）、功能块图（FunctionBlockDiagram）、结构文本（StructuredText）等。

2.控制器和模块的选型

2.1控制器选型

在选择控制器时，需要考虑以下因素：

控制任务的复杂性：根据控制任务的复杂度选择合适的控制器型号。例如，对于简单的控制任务，可以选择1756-L61控制器；对于复杂的控制任务，可以选择1756-L72控制器。

I/O点数：根据所需的输入/输出点数选择合适的控制器。不同的控制器型号支持的I/O点数不同。

通信需求：根据系统的通信需求选择支持相应通信协议的控制器。例如，如果需要与上位机进行以太网通信，可以选择带有以太网模块的控制器。

冗余需求：对于关键应用，可以选择支持冗余功能的控制器，以提高系统的可靠性。

2.2模块选型

在选择输入/输出模块时，需要考虑以下因素：

信号类型：根据现场设备的信号类型选择合适的模块。例如，选择数字输入模块用于接收开关信号，选择模拟输入模块用于接收传感器信号。

通道数：根据所需的通道数选择合适的模块。不同的模块支持的通道数不同。

电源类型：根据现场设备的电源类型选择合适的模块。例如，选择24VDC输入模块用于与24VDC传感器连接。

通信接口：根据系统的通信需求选择支持相应通信接口的模块。例如，选择带有Ethernet/IP接口的模块用于与以太网设备通信。

3.ControlLogix系统的安装和配置

3.1硬件安装

安装ControlLogix系统的硬件组件时，需要注意以下步骤：

选择合适的安装位置：

确保安装位置干燥、通风良好。

避免高温、高湿和强电磁干扰的环境。

安装电源模块：

将电源模块安装在机架的电源槽位上。

连接电源线，确保电源模块与外部电源正确连接。

安装控制器：

将控制器安装在机架的控制器槽位上。

连接通信模块和I/O模块到控制器。

安装I/O模块：

根据需要将I/O模块安装在机架的相应槽位上。

连接I/O模块到现场设备。

安装通信模块：

将通信模块安装在机架的通信槽位上。

连接通信线缆，确保通信模块与外部设备正确连接。

3.2软件配置

配置ControlLogix系统的软件时，可以使用RSLogix5000或Studio5000等编程软件。以下是配置的基本步骤：

创建项目：

打开编程软件，选择“新建项目”。

输入项目名称和保存路径。

配置控制器：

在项目中添加控制器，选择合适的控制器型号。

配置控制器的IP地址和子网掩码。

配置I/O模块：

在控制器配置中添加I/O模块，选择合适的模块型号。

配置I/O模块的地址和参数。

配置通信模块：

在控制器配置中添加通信模块，选择合适的模块型号。

配置通信模块的通信参数，如波特率、数据位等。

编程：

根据控制需求编写控制程序。

选择合适的编程语言，如梯形图、功能块图、结构文本等。

3