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基于KUKA机器人的复合材料缠绕轨迹规划及优化研究

一、引言

在当前的工业自动化进程中，机器人技术作为提升生产效率、保证产品质量的关键手段，正日益受到广泛关注。特别是对于复合材料的加工制造，其精确度和效率要求尤为突出。KUKA机器人以其强大的功能性和灵活性，被广泛应用于复合材料的加工领域。本篇论文主要研究基于KUKA机器人的复合材料缠绕轨迹规划及优化，旨在通过科学的规划与优化，提高复合材料加工的效率和精度。

二、复合材料缠绕工艺概述

复合材料的缠绕工艺是一种常见的加工方法，它主要用于生产如管状、柱状等结构的制品。此过程中，KUKA机器人起着核心的作用，通过其精确的控制和运动能力，实现对复合材料