机器人驱动及控制 课件 第2章 机器人步进电动机驱动及控制.pptx

;;;2.1步进电动机概述;2.2步进电动机结构及性能要求;2.2步进电动机结构及性能要求;2.2步进电动机结构及性能要求;2.2步进电动机结构及性能要求;2.2步进电动机结构及性能要求;2.2步进电动机结构及性能要求;2.3反应式步进电动机工作原理;2.3反应式步进电动机工作原理;2.3反应式步进电动机工作原理;2.3反应式步进电动机工作原理;2.3反应式步进电动机工作原理;2.3反应式步进电动机工作原理;2.3反应式步进电动机工作原理;2.4混合式步进电动机工作原理;2.4混合式步进电动机工作原理;2.4混合式步进电动机工作原理;2.4混合式步进电动机工作原理;2.4混合式步进电动机工作原理;2.5步进电动机基本特点;2.5步进电动机基本特点;2.5步进电动机基本特点;2.5步进电动机基本特点;2.5步进电动机基本特点;2.5步进电动机基本特点;2.5步进电动机基本特点;2.6反应式步进电动机运动特性;2.6反应式步进电动机运动特性;2.6反应式步进电动机运动特性;2.6反应式步进电动机运动特性;2.6反应式步进电动机运动特性;2.6反应式步进电动机运动特性;2.6反应式步进电动机运动特性;2.7步进电动机驱动控制;;;;;;;2.8步进电动机在六自由度切削机器人中的应用;2.8步进电动机在六自由度切削机器人中的应用;2.8步进电动机在六自由度切削机器人中的应用;本章小结