机器人驱动及控制 课件 第4章 机器人交流伺服电动机驱动及控制.pptx

;;;4.1两相交流感应伺服电动机结构;4.1两相交流感应伺服电动机结构;4.1.2两相感应伺服电机转子结构;4.1.2两相感应伺服电机转子结构;4.2两相交流感应伺服电动机工作原理;4.2两相交流感应伺服电动机工作原理;4.2两相交流感应伺服电动机工作原理;4.2两相交流感应伺服电动机工作原理;;;;;;;;4.4圆形旋转磁场作用下运行分析;4.4圆形旋转磁场作用下运行分析;4.4圆形旋转磁场作用下运行分析;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;本章小结;本章小结