异步电机dq坐标系上的数学模型推导.ppt

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2025-02-12 发布于上海
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电力拖动自动控制系统电力拖动自动控制系统异步电动机在任意二相旋转坐标系上的数学模型(一)dq0坐标系上的电压方程先讨论A相010203式中w12为dq0坐标系相对于转子的角速度同理令为pq=w11为dq0旋转坐标系相对定子的角速度，由于q为任意值，即将uAiAyA三个变换式代入并整理得在ABC坐标系上，A相电压方程为dq0坐标系上的磁链方程yd,yq;其中d轴与a轴的夹角为q2yd,yq;其中d轴与A轴的夹角为q103C3r/2rC3s/2r02ya,yb,ycyA,yB,yC01于是有运算中考虑到同理等等01020304dqo坐标系同轴等效定子与转子绕组间的互感dqo坐标系同轴等效二相定子绕组的自感dqo坐标系同轴等效二相转子绕组的自感令：由y01=Ll1i01和y02=Ll2i02对d,q轴磁链毫无影响，可以忽略或写成0102图7-58异步电动机变换到dq轴上的物理模型将上式代入以下2个式子中，整理得dq0坐标系上的转矩方程和运动方程q=q1-q2将iA,iB,iC,ia,ib,ic代换成d,q,0分量，并注意到转子和定子的位置，整理可得且而321异步电动机在dq坐标系上的动态结构图和动态等效电路令旋转电动势相量Te的非线性函数U=Ri+Lpi+erer的非线性函数阵01020403异步电动机在dq坐标系上的动态结构图和动态等效电路图7-58异步电动机的多变量动态结构图7-58异步电动机变换到dq坐标上的动态等效电路d轴电路b)q轴电路123电力拖动自动控制系统电力拖动自动控制系统*