工业机器人应用技术知到章节答案智慧树2025年江西制造职业技术学院.pdfVIP

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。——李白

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业技术学院

绪论单元测试

1.本课程主要学习（）。

参考答案:

工业机器人基础知识

;工业机器人离线编程

;工业机器人现场编程

2.本课程学习以（）品牌机器人为主要学习对象。

参考答案:

ABB

3.制造业人才发展规划指南》对制造业十大重点领域人才需求中中包含了工业

机器人行业人才。（）

参考答案:

对

4.工业机器人是集（）等为一体的典型机电一体化产品。

参考答案:

机械

;PLC控制

;电气控制

天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为。——《孟子》

5.机器人根据用途，一般分为（）。

参考答案:

特种机器人

;工业机器人

;服务机器人

第一章测试

1.某部件作为机器人的支持部分，有固定式和移动式两种。该部件必须具有足

够的刚度、强度和稳定性。该部件是指（）。

参考答案:

基座

2.工业机器人的感受系统包括内部检测系统和外部检测系统两部分。（）

参考答案:

对

3.手部的开、合以及手部关节的自由度一般包括在工业机器人自由度范围内。

（）

参考答案:

错

子曰:“知者不惑，仁者不忧，勇者不惧。”——《论语》

4.定位精度是指工业机器人在同一条件下用同一方法操作时，重复n次所测

得的位置与姿态的一致程度。（）

参考答案:

错

5.工业机器人基坐标判定的方法是站在工业机器人的任意一侧，采用右手定则，

大拇指所指的为X的正方向。（）

参考答案:

错

6.工业机器人的驱动—传动装置包括驱动器和传动机构两部分，它们通常与执

行机构连成机器人本体。（）

参考答案:

对

7.工业机器人的各个关节的运动是独立的。（）

参考答案:

对

第二章测试

1.紧急停止按钮是超越其他任何操纵器控制的功能连接。（）

参考答案:

对

太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此谓不朽。——《左传》

2.制动抱闸按钮可以随时使用，只要是工业机器人被卡住不动的情况。（）

参考答案:

错

3.关于操作示教器，说法错误的（）。

参考答案:

示教器脏了，应采用洗洁精、洗衣液等洗涤用品对示教器进行清洁

;必须使用手套

;可以使用笔、钥匙等物体操作示教器

4.关于工业机器人的安全操作规范，说法正确的是（）