《嵌入式应用技术》课件——第4讲 STM32定时器中断函数编写.pdfVIP

《嵌入式技术应用》课程

外部脉冲计数器设计与制作

适用平台：STM32F1xx

主讲教师：杜锋

STM32定时器中断

目录

Contents

1

通用定时器寄存器

2

通用定时器常用库函数

学习目标

３知道

通用定时器中断程序编写

了解

理解

掌握

1.通用定时器常用寄存器

计数器(TIMx_CNT)

偏移地址：0x24

复位值：0x0000

位1514131211109876543210

值CNT[15:0]

属性RWRWRWRWRWRWRWRWRWRWRWRWRWRWRWRW

位[15:0]CNT[15:0]计数器的值（Countervalue）

1.通用定时器常用寄存器

预分频器(TIMx_PSC)

偏移地址：0x28

复位值：0x0000

位1514131211109876543210

值PSC[15:0]

属性RWRWRWRWRWRWRWRWRWRWRWRWRWRWRWRW

PSC[15:0]预分频器的值(Prescalervalue)

计数器的时钟频率CK_CNT等于fCK_PSC/(PSC[15:0]+1)。PSC包含了当更新事件产生时装

位[15:0]

入当前预分频器寄存器的值。

1.通用定时器常用寄存器

自动重装载寄存器(TIMx_ARR)

偏移地址：0x2C

复位值：0x0000

位1514131211109876543210

值ARR[15:0]

属性RWRWRWRWRWRWRWRWRWRWRWRWRWRWRWRW

ARR[15:0]:自动重装载的值(Autoreloadvalue)ARR包含了将要传送至实际的自动重装

位[15:0]载寄存器的数值。293/754详细参考14.3.1节：有关ARR的更新和动作。当自动重装载

的值为空时，计数器不工作。

1.通用定时器常用寄存器

控制寄存器1(TIMx_CR1)

偏移地址：0x00

复位值：0x0000

位15：109876543210

值保留CKD[1:0]ARPECMS[1:0]DIROPMURSUDISCEN

属性rwrwrwrwrwrwrwrw