《嵌入式应用技术》课件——第3讲 UCOSIII任务管理(1).pdf

《嵌入式技术应用》课程

uCOSIII操作系统学习

适用平台：STM32F10x

主讲教师：杜锋

UCOSIII任务管理(1)

目录

Contents

1

UCOSIII下SYSTEM文件夹

2

任务的基本概念

3知识目标

UCOSIII任务状态

了解知道

掌握了解

掌握理解

掌握

1.UCOSIII下SYSTEM文件夹

delay.c文件夹中函数：

◆delay.c文件是广州星翼公司针对uCOSIII操作系统编写的文件，主要是使用滴答定时器来完成高

精度延时。在使用uCOSIII的时候还完成了针对uCOSIII的相关配置，主要是滴答定时器作为uCOSIII

系统时基的配置。

函数描述

delay_osschedlock()任务调度器加锁，对UCOS中的对应函数做封装。

delay_osschedunlock()任务调度器解锁，对UCOS中的对应函数做封装。

delay_ostimedly()延时，按照节拍数延时，对UCOS中的对应函数做封装。

SysTick_Handler()滴答定时器中断服务函数。

delay_init()滴答定时器/延时初始化。

delay_us()微秒延时，不会引发任务调度。

Delay_ms()毫秒延时，最小ms延时时间为UCOS系统心跳时间。

1.UCOSIII下SYSTEM文件夹

滴答定时器

◆在以前，操作系统以及所有使用了时基的系统，都必须由硬件定时器来产生“滴答”中断来作

为系统时基。在STM32中SysTick就是用于产生系统时基的，SysTick有4个控制寄存器，如下表

地址寄存器描述

0XE000E010SysTick-CTRL控制及状态寄存器

0XE000E014SysTick-LOAD重装载值寄存器

0XE000E018SysTick-VAL当前数值寄存器

0XE000E01CSysTick-CALIB校准数值寄存器

滴答定时器的中断优先级为最低！在汇编文件os_cpu_a.asm文件中定义

1.UCOSIII下SYSTEM文件夹

usart.c和sys.c文件夹

◆使用和不使用uCOSIII下usart.c文件最大的不同就是串口1中断服务函数：USART1_IRQHandler()，

sys.c文件则完全相同,使用uCOSIII时的串口1中断服务函数如下：

VoidUSART1_IRQHandler(void)

{

#ifSYSTEM_SUPPORT_OS//使用UCOS操作系统

OSIntEnter();

#endif