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自动驾驶汽车技术发展与挑战分析
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TOC\o1-3\h\z\u自动驾驶汽车技术发展与挑战分析 2
一、引言 2
自动驾驶汽车概述 2
技术发展的背景及意义 3
二、自动驾驶汽车技术发展概述 4
自动驾驶汽车技术发展历程 4
主要技术组成及原理 6
技术发展的阶段划分 7
三、自动驾驶汽车技术挑战分析 8
传感器技术的挑战 9
算法与计算能力的挑战 10
车辆硬件系统的挑战 11
道路基础设施的挑战 13
法律法规与伦理道德的挑战 14
四、传感器技术的发展与挑战 15
传感器种
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