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基于语义SLAM的无人机自主导航研究

一、引言

随着无人机技术的快速发展，其在各个领域的应用越来越广泛。自主导航技术作为无人机系统的核心技术之一，对提高无人机的作业效率和准确性具有重要意义。近年来，基于语义的SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping，即时定位与地图构建）技术因其能够理解并利用环境中的语义信息，为无人机自主导航提供了新的思路。本文旨在探讨基于语义SLAM的无人机自主导航研究，为无人机技术的发展提供参考。

二、语义SLAM技术概述

语义SLAM技术是一种结合了语义信息与SLAM技术的导航方法。它通过分析环境中的语义信息，如物体、场景等，为