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面向典型工况的乘用车主动避障规划与控制算法研究

一、引言

随着智能交通系统的快速发展，自动驾驶技术已成为汽车行业研究的热点。在众多自动驾驶技术中，主动避障技术尤为关键，其核心在于对环境信息的感知、理解和响应。本篇论文旨在探讨面向典型工况的乘用车主动避障规划与控制算法的研究，通过理论分析、模型建立以及仿真实验等方法，对主动避障技术的关键环节进行深入分析。

二、典型工况的识别与分析

针对乘用车主动避障，首先需要识别和分析典型的工况。工况包括但不限于道路类型（如城市道路、高速公路等）、交通状况（如拥堵、顺畅等）、天气条件（如晴天、雨雪天等）等。根据不同工况的特点，我们进行了深入的研究和分析，包括工况

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