可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley CompactLogix_（17）.CompactLogix与上位机通讯.docx

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CompactLogix与上位机通讯

1.通讯协议概述

在工业自动化领域，CompactLogixPLC与上位机的通讯是实现数据交换和系统监控的关键环节。CompactLogixPLC支持多种通讯协议，包括EtherNet/IP、DeviceNet、RS-232、Modbus等。这些协议各有特点，适用于不同的应用场景。本节将详细介绍这些通讯协议的基本原理和应用场景。

1.1EtherNet/IP通讯

EtherNet/IP（EthernetIndustrialProtocol）是一种基于以太网技术的工业通讯协议，广泛应用于工业自动化系统中。它支持实时数据传输和设备网络管理，能够实现高速、可靠的通讯。CompactLogixPLC通过EtherNet/IP与上位机通讯时，可以使用以下几种方式：

TCP/IP通讯：通过标准的TCP/IP协议实现数据传输。

UDP/IP通讯：通过UDP协议实现数据传输，适用于实时性要求较高的场合。

CIP（CommonIndustrialProtocol）：CIP是一种通用工业协议，支持多种设备和服务，通过EtherNet/IP传输。

1.1.1TCP/IP通讯

TCP/IP通讯是一种可靠的通讯方式，适用于需要确保数据完整性和顺序的应用场景。CompactLogixPLC可以通过Ethernet模块（如1756-ENBT）与上位机进行TCP/IP通讯。

代码示例：使用Python进行TCP/IP通讯

importsocket

#上位机IP地址和端口号

SERVER_IP=192.168.1.10

SERVER_PORT=502

#创建TCP套接字

sock=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)

#连接到CompactLogixPLC

sock.connect((SERVER_IP,SERVER_PORT))

#发送数据

data_to_send=b\x01\x02\x03\x04#示例数据

sock.sendall(data_to_send)

#接收数据

data_received=sock.recv(1024)

print(fReceiveddata:{data_received})

#关闭连接

sock.close()

1.2DeviceNet通讯

DeviceNet是一种现场总线协议，适用于连接现场设备和控制设备。它支持多主站和多从站的通讯方式，设备之间的通讯速度快且可靠。CompactLogixPLC可以通过DeviceNet模块（如1756-DNBT）与上位机进行DeviceNet通讯。

1.2.1设备配置

在使用DeviceNet通讯时，需要对设备进行配置，确保主站和从站之间的通讯正常。配置步骤如下：

连接模块：将DeviceNet模块连接到CompactLogixPLC。

设置IP地址：如果使用EtherNet/IP作为主站，需要设置DeviceNet模块的IP地址。

配置设备：在RSLogix5000软件中配置DeviceNet网络，添加设备并设置设备参数。

代码示例：使用RSLogix5000配置DeviceNet设备

1.打开RSLogix5000软件。

2.选择ControllerCommunicationsDeviceNet。

3.点击AddDevice，选择要添加的设备类型。

4.设置设备的MACID和设备参数。

5.保存配置并下载到PLC。

1.3RS-232通讯

RS-232是一种串行通讯协议，适用于点对点的通讯。尽管它的通讯速度较慢，但在某些应用场景中仍然有用。CompactLogixPLC可以通过RS-232模块（如1756-CNBR）与上位机进行RS-232通讯。

1.3.1通讯参数设置

在使用RS-232通讯时，需要设置通讯参数，包括波特率、数据位、停止位和校验位。常见的设置如下：

波特率：9600、19200、38400、57600、115200

数据位：8

停止位：1

校验位：无

代码示例：使用C#进行RS-232通讯

usingSystem;

usingSystem.IO.Ports;

classProgram

{

staticvoidMain()

{

//