机器人驱动及控制 课件 第5章 微型机器人压电电动机驱动及控制 .pptx

机器人驱动及控制

2025-2-11

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转子转动机理

行波型压电电动机

定子中产生的行走椭圆运动推动转子，属于连续驱动方式

驻波型压电电动机

做固定椭圆运动的定子推动转子，属于间断驱动方式

结构和转子运动形式

旋转型压电电动机

直线型压电电动机

转子运动自由度

单自由度压电电动机

多自由度压电电动机

弹性体和移动体接触情况

接触式压电电动机

非接触式压电电动机

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压电陶瓷片组驱动型

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