S2025PLC发脉冲控制伺服电机-从原理讲解到实际应用.pdfVIP

以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。——《管子》

S2025PLC·········-

从原理讲解到实际应用

古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼

伺服电机的发脉冲控制

伺服电机的另外一种常用控制方法是利用PLC发送脉冲对伺服电机进行运动

控制。

3.1脉冲控制的基础

脉冲：一个周期内，一半时间高电平、一半时间低电平，称为一个完整周期

的脉冲。脉冲控制就是由一系列n个连续的脉冲，如：伺服电机的设置（H0502）

为电机转一圈需要1000个脉冲，则PLC发送给伺服电机1000个脉冲电机就会

转一圈。

电压/V

24v

时间/s

012

一个完整

脉冲周期

图1个周期

电压/V

24v

时间/s

010

多个脉冲

图5个周期

两个概念：

脉冲的周期T：一个脉冲所用的时间。

脉冲的频率f：频率f是周期T的倒数，脉冲的频率值的意义是：每1秒所

产生的脉冲个数。频率值f越大，那么每秒产生的脉冲个数越多，则电机转的

君子忧道不忧贫。——孔丘

博观而约取，厚积而薄发。——苏轼

博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。——《礼记》

STEP5：设置加减速段所需时间

STEP6：创建包络

士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎?死而后已，不亦远乎?——《论语》

例如:绘制一个三步的脉冲运动包络

STEP7：为运动包络设定存储区

STEP8：配置完成

饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。——《论语》

向导配置完成后会为所选的配置生成三个子程序：

PTOx_RUN子程序（运行包络）

PTOx_CTRL子程序（控制）

PTOx_MAN子程序（手动模式）子程序。

（1）PTOx_RUN子程序

EN位：使能

START：脉冲输出触发

（2）PTOx_CTRL子程序：

EN位：使能

I_STOP：立即停止

D_STOP：减速停止

（3）PTOx_MAN子程序：

EN位：使能

RUN：命令PTO加速至指定速度——Speed

其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》