《嵌入式应用技术》课件——第7讲 UCOSIII时间片轮转调度.pdf

《嵌入式技术应用》课程

uCOSIII操作系统学习

适用平台：STM32F10x

主讲教师：杜锋

UCOSIII时间片轮转调度

目录

Contents

1

UCOSIII时间片轮转调度器

2

UCOSIII时间片轮转调度相关函数

3知识目标

UCOSIII时间片轮转调度实验

了解知道

掌握了解

掌握理解

掌握

1.UCOSIII时间片轮转调度器

时间片轮转调度器

◆时间片轮转调度器用于时间片轮转调度;

◆调度器为函数OS_SchedRoundRobin();

◆此函数由OSTimeTick或者OS_IntQTask()调用;

◆函数在文件os_core.c中定义;

2.UCOSIII时间片轮转调度相关函数

OSSchedRoundRobinCfg()函数

◆使用UCOSIII的时间片轮转调度:

●将宏OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN置1

●调用函数OSSchedRoundRobinCfg()

◆函数OSSchedRoundRobinCfg()，函数原型如下:

voidOSSchedRoundRobinCfg(CPU_BOOLEANen,

OS_TICKdflt_time_quanta,

OS_ERR*p_err)

2.UCOSIII时间片轮转调度相关函数

OSSchedRoundRobinYield()函数

◆当一个任务想要放弃本次时间片的时候，就可以调用该函数，函数原型如下:

voidOSSchedRoundRobinYield(OS_ERR*p_err)

◆函数OSSchedRoundRobinYield()使用示例如下：

voidTask(void*p_arg)

{

OS_RRerr;

while(1)

{

……

OSSchedRoundRobinYield(err);

…..

}

}

3.UCOSIII时间片轮转调度实验

时间片轮转调度实验

◆设计3个任务:

start_task

task1_task

task2_task

◆任务start_task用于创建task1_task和task2_task，创建完成以后就删除掉自身;

◆task1_task和task2_task具有同样优先级;

◆采用时间片轮转调度;

◆task1_task和task2_task在LCM1602各自区域显示运行次数;

◆试验步骤：

●设置宏OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN为1，

●调用函数OSSchedRoundRobinCfg()开启时间片轮转调度功能，并且设置时间片长度。

●编写任务函数

3.UCOSIII时间片轮转调度实验

时间片轮转调度视频

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