PLC原理及应用技术（第4版）课件 8.2 以个人计算机作为操作站的PLC网络.ppt

浙江机电职业技术学院浙江机电职业技术学院*8.2以计算机作为操作站的PLC网络8.2.1通信系统结构系统采用主从式通信结构作为系统通信主体，通信线路的工作方式采用全双工通信，上位机中的RS-232C异步通信接口经FX485PC-IF转换为RS-485接口后与PLC的通信模块FX-485ADP相连，形成系统通信的物理通道。浙江机电职业技术学院*上位机提供一个25芯（或9芯）的RS-232C单端非平衡串行通信标准，其负载电容小于2500pF，传输距离短，通信电缆长度不能超过15m。本系统中，通过FX485PLC-IF将串行口输出的RS-232C信号转换为RS-485信号，支持全双工通信，上位机与从站连接只需一对通信线。RS485接口较RS232C串行接口有很强的共模干扰抑制能力，不但提高了传输距离，可传输500m，而且增强了负载能力，可直接连接16个从站（PLC）。浙江机电职业技术学院*8.2.2监控系统通信模式采用主从式系统的Request／Response存取控制方法，主动权在上位机。如果上位机要从从站读取信息，则以指令形式向该从站询问，尽管所有从站都可收到，但只有被主机点名的从站才响应主机指令。此时从站如果没有数据要发送，则以否定应答（NAK）来响应；如果有数据要发送，可立即发送数据，主机接收完数据检验正确后予以肯定应答（ACK）。浙江机电职业技术学院*如果主机有数据要写入某一从站，主机向从站发出询问信号(ENQ)，看它是否作好接收数据的准备。从站可以根据自己的情况(忙或闲)予以肯定(ACK)或否定应答(NAK)。主机收到肯定应答信号后就开始发送数据，在数据发送过程中，主机可能要在某一时刻停下来等待从站的响应，看它是否正确地接收到已发出的数据，从站则对已正确接收的数据予以肯定以答(ACK)，对于校验出错的数据给予否定应答(NAK)。浙江机电职业技术学院*8.2.3系统通信协议传输参数和传输控制协议设置在PLC内寄存器D8120中，改变参数设置，必须开、关一次电源使其生效。设置参数如下：b0数据长度b0=0∶7位；b0=1∶8位(b1b2)奇偶校验(b2，b1)=(0，0)∶无校验(b2，b1)=(0，1)∶奇校验(b2，b1)=(1，1)∶偶校验b3停止位b3=0∶1位∶b3=1∶2位b4b5b6b7波特率(b7,b6,b5,b4)=(0,0,1,1)∶300；(0,1,0,0)∶600；(0,1,0,1)∶1200(0,1,1,0)∶2400；(0,1,1,1)∶4800(1,0,0,0)∶9600；(1,0,0,1)∶19200b8~b12没有使用，都置为0b13和校验b13=0∶无和校验；b13=1∶自动进行和校验b14协议b14=0∶不采用专用协议，b14=1∶采用专用协议b15传输控制协议b15=0∶采用专用协议方式1；b15=1∶采用专用协议方式4浙江机电职业技术学院*8.2.4帧结构系统采用面向字符的通信协议，并规定数据传输以帧为单位，上位机和PLC之间每次只传送一帧信息。一台上位机可以与16台FX系列PLC连接，上位机为主站，PLC皆为从站。主站用命令帧发起通信，只有被访问的从站才能响应含有自己从站号的命令。每当一个从站发出一个响应帧，该从站就用响应帧通知主站与哪台从站通信。各信息帧格式如下：STX站号PLCNo.字符区ETX校验和命令帧响应帧ENQ站号PLCNo.命令延时字符区校验和确认帧当传输数据正确时ACK站号PLCNo.当传输数据错误时NAK站号PLCNo.NAK站号PLCNo.ErrorCode浙江机电职业技术学院*8.2.5常用通信指令1.批读位指令BR(Batchread-Bitunit)以位的形式从一组位元件(X，Y，M，S，T，C)中读数据，所读的结果以1个位元件为单位。ASCⅡ代码为42H，52H。ENQ站号PLC型号B