2024年全国职业院校技能大赛高职组（机电一体化技术赛项）备赛试题库（含答案） .docx

2024年全国职业院校技能大赛高职组(机电一体化技术赛项)

备赛试题库(含答案)

一、单选题

1.属于传感器动态特性指标的是()。

A、重复性

B、线性度

C、灵敏度

D、固有频率

答案：D

2.在机器人弧焊中，起弧和送气控制的机器人信号类型为()。

A、DO

B、A0

C、Al

D、I

答案：A

3.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适?A、浇水

B、二氧化碳灭火器

C、泡沫灭火器D、用衣物扑打答案：B

4.机器人故障排查中，发现伺服驱动器的抱闸电压输出正常，为24V,而伺服电机侧的抱闸电压为OV,则故障原因为()。

A、编码器线磨损断线B、抱闸线磨损断线

C、动力线磨损断线D、编码器线短路

答案：B

5.机器人在执行程序时，动作指针通常比程序指针移动的速度()。A、更慢

B、更快

C、一样

D、不确定答案：A

6.二进制数1011101等于十进制数的()。A、92

B、93

C、94

D、95

答案：B

7.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿

()运动时出现。A、平面圆弧

D、RS485

B、直线

C、平面曲线D、空间曲线答案：B

8.ABB机器人出厂时，控制器采用()急停保护机制，位于()端口。A、单回路；X7

B、双回路；X7,X8

C、三回路；X7,X8,X9D、双回路；X7,X9

答案：B

9.PLC采用了一系列可靠性设计，如()、掉电保护、故障诊断和性信息保护及

恢复等。

A、简单设计B、简化设计C、冗余设计D、功能设计

答案：C

10.若机器人需要与第三方视觉进行通讯，则需要配置哪个选项()。A、FTP/NFSClient

B、PClnterface

C、FlexPendantInterface

答案：B

11.身上着火后，下列哪种灭火方法是错误的()。

A、就地打滚

B、用厚重衣物覆盖压灭火苗C、迎风快跑

D、立即脱下着火衣物答案：C

12.RobotStudio软件中，不属于捕捉模式的是()。

A、捕捉末端B、捕捉对象C、捕捉中点D、捕捉表面答案：D

13.在一般焊接应用中，机器人常使用()类型的标准10板卡。

A、DSQC651

B、DSQC652

C、DSQC653

D、SQC654

答案：A

14.直线驱动机构中，传动效率最高的是()。

A、齿轮齿条装置B、普通丝杠

C、滚珠丝杠D、曲柄滑块

答案：C

15.无障碍旋转的关节运动，通常用()来标记。

A、R

B、S

C、T

D、W

答案：A

16.对于骨折同时伴有大出血者的处理顺序说法正确的是()。A、先呼救，等待救护人员来处理

B、立刻进行止血，防止出血过多导致休克C、先固定骨折，再止血

D、立刻搬动患者送去医院处理答案：B

17.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是()。A、载波频率不一样

B、信道传送的信号不一样C、调制方式不一样

D、编码方式不一样

答案：B

18.机器人示教点的数据类型是()。

A、tooldataB、string

C、robtargetD、singdata

答案：C

19.RobotStudio软件中，创建固体部件，其参考坐标系为()。

A、基坐标系

B、大地坐标系C、工件坐标系D、工具坐标系答案：B

20.RAPID编程中，取消制定的中断指令是()。

A、ldisableB、IdeleteC、lerrorD、Ipers答案：B

21.摩擦带传动是依靠()来传递运动和功率的。

A、带与带轮接触面之间的正压力B、带的紧边拉力

C、带与带轮接触面之间的摩擦力D、带的松边拉力

答案：C

22.以下哪个指令一般会用在机器人初始化子程序中()。

A、MOVEABSJ

B、0FFS

C、ACCSET

D、CROBT答案：C

23.以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是()。

A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata答案：C

24.RAPID编程中，限制机器人运行最高速度的指令是()。

A、ccSet

B、ConfL

C、VeISet

D、Speed

答案：C

25.以下对梯形图编写的基本规则描述不正确的是()。

A、线圈右边无触点

B、线圈不能重复使用

C、触点可水平可垂直书写D、顺序不同结果不同

答案：C

26.以下无需“请求写权限”即可使用的RobotStudio软件在线的功能有()。

A、在线修改程序

B、机器人系统恢复C、在线添加指令

D、机器人系统备份答案：D

27.将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大的继电器是()。

A、中间继电器B、交流继电器C