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畜禽舍防疫消毒机器人自主建图与路径规划研究及试验.pdf

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    摘要

    近些年来，健康中国的理念深入人心，畜禽动物的生存环境在畜禽养殖过程中显得极其重要，

    良好的畜禽舍环境不仅减少动物疾病的发生，降低动物疫情传播的风险，同时能为消费者提供优质

    的肉类，提升养殖专业户的生产效益，具有较高的应用价值。目前河南省大型羊舍防疫消毒设施研

    发相对落后，广大的养殖户急需智能化防疫消毒设备。本文以大型羊舍为研究对象，对畜禽舍防疫

    消毒机器人智能作业、自主避障的关键技术开展研究，本论文主要完成的内容如下：

    （1）整体方案设计。畜禽舍防疫消毒机器人整机包括履带式底盘、激光雷达

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