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Hough变换
Hough变换是1962年由Hough提出来的，用于检测图像中直线、圆、抛物线、椭圆等且其
形状能够用一定函数关系描述的曲线，它在影像分析、模式识别等很多领域中得到了成功的
应用：其基本原理是将影像空间中的曲线（包括直线）变换到参数空间中，通过检测参数空
间中的极值点，确定出该曲线的描述参数，从而提取影像中的规则曲线。直线Hough变换
通常采用的直线模型为
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