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面向化工场景的弱纹理物体三维重建技术研究
一、引言
在化工场景中，弱纹理物体的三维重建技术是一项重要的研究领域。由于化工设备的复杂性和多样性，以及其表面常常存在的弱纹理特征，使得传统的三维重建方法难以满足高精度、高效率的重建需求。因此，本文旨在研究面向化工场景的弱纹理物体三维重建技术，以提高三维重建的准确性和效率。
二、弱纹理物体三维重建技术概述
弱纹理物体三维重建技术是指通过对物体表面进行图像采集、处理和分析，从而恢复出物体表面的三维形状和结构。在化工场景中，弱纹理物体通常指的是表面纹理特征不明显、反射特性复杂的物体，如设备表面、管道、阀门等。由于这些物体的表面特征较为复杂，传统的基于纹理特
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