可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley CompactLogix_（5）.CompactLogix通信选项.docx

PAGE1

PAGE1

CompactLogix通信选项

1.以太网通信

1.1以太网通信的基本概念

以太网通信是CompactLogixPLC中最常用且最灵活的通信方式之一。通过以太网，CompactLogixPLC可以与其他设备、控制器、HMI（人机界面）和SCADA（数据采集与监控系统）进行高效的数据交换。以太网通信基于标准的TCP/IP协议，可以实现点对点、多点对多点的通信，支持多种通信协议，如Ethernet/IP、ModbusTCP等。

1.2Ethernet/IP通信

1.2.1Ethernet/IP的基本原理

Ethernet/IP（EthernetIndustrialProtocol）是一种基于以太网的工业通信协议，广泛应用于制造业和工业自动化领域。它通过以太网传输控制和配置信息，支持实时数据交换和设备间的协同工作。Ethernet/IP可以分为显式消息和隐式消息两种类型：

显式消息：用于请求和响应操作，如读取或写入数据、诊断信息等。

隐式消息：用于周期性的数据交换，如I/O数据的传输。

1.2.2配置Ethernet/IP通信

要配置CompactLogixPLC进行Ethernet/IP通信，需要遵循以下几个步骤：

硬件配置：

确保PLC和通信设备都连接到同一个以太网网络。

配置PLC的以太网模块的IP地址，确保其与网络中的其他设备在同一子网内。

软件配置：

使用RSLogix5000编程软件进行通信配置。

在项目中添加相应的通信模块。

配置通信参数，如端口号、设备地址等。

1.2.3代码示例

以下是一个使用Ethernet/IP进行数据读取的示例代码。假设我们要从另一个CompactLogixPLC读取一个整数数据。

//RSLogix5000梯形图代码示例

//定义数据标签

TAG[SourceTag]=N7:0;//源PLC的数据标签

TAG[DestTag]=N7:1;//目标PLC的数据标签

//配置Ethernet/IP通信模块

MODULE[EIPModule]=1756-EN2T;//以太网模块

MODULE[EIPModule].IP=192.168.1.10;//源PLC的IP地址

MODULE[EIPModule].Port=44818;//默认端口号

//创建通信连接

CONNECTION[EIPConnection]=1756-EN2T;

CONNECTION[EIPConnection].RemoteIP=192.168.1.20;//目标PLC的IP地址

CONNECTION[EIPConnection].RemotePort=44818;//目标PLC的端口号

//读取数据

PROGRAM[MainProgram]

//使用CIP(CommonIndustrialProtocol)读取数据

CIP_READ[EIPConnection]=DestTag;

CIP_READ[EIPConnection].Source=SourceTag;

CIP_READ[EIPConnection].Timeout=500;//超时时间500毫秒

//检查通信状态

IFCIP_READ[EIPConnection].Status=0THEN

//通信成功，处理读取的数据

O[DataValid]=1;//设置数据有效标志

ELSE

//通信失败，处理错误

O[DataValid]=0;//清除数据有效标志

END_IF

END_PROGRAM

1.3ModbusTCP通信

1.3.1ModbusTCP的基本原理

ModbusTCP是一种基于以太网的Modbus协议，用于在工业自动化设备之间进行数据通信。它使用标准的TCP/IP协议进行数据传输，支持多种数据类型，如寄存器、输入、输出等。ModbusTCP通信可以分为客户端和服务器端两种模式：

客户端模式：主动发起通信请求的设备。

服务器端模式：被动响应通信请求的设备。

1.3.2配置ModbusTCP通信

要配置CompactLogixPLC进行ModbusTCP通信，需要遵循以下几个步骤：

硬件配置：

确保PLC和通信设备都连接到同一个以太网网络。

配置PLC的以太网模块的IP地址，确保其与网络中的其他设备在同一子网