基于深度学习的单目视觉SLAM算法研究.docxVIP

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2025-02-12 发布于北京
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基于深度学习的单目视觉SLAM算法研究

一、引言

近年来，SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术已广泛应用于各种智能移动设备和机器人中，其中基于单目视觉的SLAM算法由于其计算成本低、适用场景广泛而备受关注。随着深度学习技术的发展，该技术在计算机视觉领域取得了显著进展，因此基于深度学习的单目视觉SLAM算法逐渐成为研究的热点。本文旨在探讨基于深度学习的单目视觉SLAM算法的原理、发展及其在各领域的应用，为进一步优化和完善算法提供理论基础和实践指导。

二、深度学习与单目视觉SLAM算法的原理

2.1单目视觉SLAM的原理

单目视觉SLAM是通