《嵌入式应用技术》课件——第4讲 UCOSIII任务管理(2).pdfVIP

《嵌入式技术应用》课程

uCOSIII操作系统学习

适用平台：STM32F10x

主讲教师：杜锋

uCOSIII任务管理（2）

目录

Contents

1

UCOSIII任务堆栈

2

UCOSIII任务控制块

3知识目标

UCOSIII任务就绪表

了解知道

掌握了解

掌握理解

掌握

1.UCOSIII任务堆栈

任务堆栈的创建

◆任务堆栈是任务的重要部分，堆栈是在RAM中按照“先进先出(FIFO)”的原则组织的一块连续的

存储空间。为了满足任务切换和响应中断时保存CPU寄存器中的内容及任务调用其它函数时的需

要，每个任务都应该有自己的堆栈。

◆任务堆栈创建：

#defineSTART_STK_SIZE512//堆栈大小

CPU_STKSTART_TASK_STK[START_STK_SIZE];//定义一个数组来作为任务堆栈

◆任务堆栈的大小：

◆CPU_STK为CPU_INT32U类型，也就是unsignedint类型，为4字节的，那么任务

堆栈START_TASK_STK的大小就为：512X4=2048字节!

1.UCOSIII任务堆栈

任务堆栈初始化

◆任务如何才能切换回上一个任务并且还能接着从上次被中断的地方开始运行？

●恢复现场即可，现场就是CPU的内部各个寄存器。

◆在创建一个新任务时，必须把系统启动这个任务时所需的CPU各个寄存器初始值事先存放在

任务堆栈中。

◆这样当任务获得CPU使用权时，就把任务堆栈的内容复制到CPU的各个寄存器，从而可以任务

顺利地启动并运行。

1.UCOSIII任务堆栈

任务堆栈初始化函数

◆把任务初始数据存放到任务堆栈的工作就叫做任务堆栈的初始化，UCOSIII提供了完成堆栈初

始化的函数：OSTaskStkInit()。

CPU_STK*OSTaskStkInit(OS_TASK_PTRp_task,

void*p_arg,

CPU_STK*p_stk_base,

CPU_STK*p_stk_limit,

CPU_STK_SIZEstk_size,

OS_OPTopt)

◆用户一般不会直接操作堆栈初始化函数，任务堆栈初始化函数由任务创建函数OSTaskCreate()

调用。不同的CPU对于的寄存器和对堆栈的操作方式不同，因此在移植UCOSIII的时候需要用户

根据各自所选的CPU来编写任务堆栈初始化函数。

1.UCOSIII任务堆栈

任务堆栈的使用

◆前面我们创建了一个任务堆栈，怎么使用这个任务堆栈？

◆作为任务创建函数OSTaskCreate()的参数，函数OSTaskCreate()如下:

voidOSTaskCreate(OS_TCB*p_tcb,

CPU_CHAR*p_name,

OS_TASK_PTRp_task,

v