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浙江机电职业技术学院12.4可编程控制C元件与脉冲输出、主控触点指令2.4.1可编程控制C元件与计数器的应用程序FX系列PLC中共有256个计数器,其编号为C0~C255。这些计数器分为三大类:C0~C199为200个16位计数器;C200~C234为35个32位计数器;C235~C255为21个高速计数器。
浙江机电职业技术学院2型号FX3U-16MFX3U-32MFX3U-48MFX3U-64MFX3U-80MFX3U-128M扩展时计数器C16位向上32位可逆32位高速可逆计数最大6点C0~C99【C100~C199】C200~C219【C220~C234】【C235~C245】【C246~C250】【C251~C255】100点100点20点掉电15点一相单向1相双向计2相计数输通用ж1保持用ж2通用ж1保持用ж2计数输入ж2数输入ж2入ж2注:【】内的元件为电池备用区。Ж1:非备用区。根据参数设定,可以变更备用区。Ж2:电池备用区。根据参数设定,可以变更非电池备用区。
浙江机电职业技术学院31、16位计数器FX系列PLC中的16位计数器为16位加计数器,其设定值范围在K1~K32767(十进制常数)之间。计数器分为一般用计数器和断电保持型计数器。C0~C99为一般通用型计数器,C99~C199为断电保持用继电器。(a)梯形图(b)波形图
浙江机电职业技术学院42、32位加/减计数器FX系列PLC中的32位计数器为32位加/减计数器,其设定值的设定范围在-2147438648~+2147483647(十进制常数)。利用特殊继电器M8200~M8234可以指定为加计数或减计数。对应的特殊辅助继电器(M8200~M8234中的一个)接通,计数器进行减计数,反之为加计数。32位加/减计数器分为一般型计数器和断电保持用计数器,C200~C219为一般型计数器,C220~C234为断电保持型计数器。计数器的设定值可以直接用常数置入,也可以由数据寄存器间接指定。用数据寄存器间接指定时,将连号的数据寄存器的内容视为一对,作为32位数据处理。如果指定D0作为计数器的设定值,D1和D0两个数据寄存器的内容合起来作为32位设定值。
浙江机电职业技术学院5当X12断开时,C200为加计数器。X14的触点由OFF→ON变化一次C200内的当前值加1。当X12接通时,C200为减计数器。X14的触点由OFF→ON变化一次C200内的当前值减1。举例
浙江机电职业技术学院6动作过程
浙江机电职业技术学院72.4.2送料小车的应用实例输入输出SQ0X0小车右行Y0SQ1X1小车左行Y1SQ2X2启动按钮X3复位按钮X4
浙江机电职业技术学院8
浙江机电职业技术学院92.4.3脉冲输出(PLS、PLF)指令1、PLS上升沿微分输出(上升沿脉冲)指令使用PLS指令后,元件Y、M仅在驱动输入由OFF→ON时的一个扫描周期内动作(置1);2、PLF下降沿微分输出(下降沿脉冲)指令使用PLF指令后,元件Y、M仅在驱动输入由ON→OFF时的一个扫描周期内动作。注意:PLS、PLF指令只能用于Y、M元件,特殊继电器不能用作PLS或PLF的操作元件。
浙江机电职业技术学院10举例
浙江机电职业技术学院11例7利用PLS组成对输入信号的分频(二分频)电路。
浙江机电职业技术学院12使用PLS和PLF指令应注意的几点:(1)PLS和PLF指令都是实现在程序循环扫描过程中某些只需执行一次的指令。不同之处是上升沿触发还是下降沿触发。(2)PLS和PLF指令可以单独使用,也可同时使用。单独使用时没有什么限制,当同时使用在一个程序中时,最多可使用48次,否则编程器会显示“PLSOVER”错误信息,并把49个PLS或PLF作废。
浙江机电职业技术学院132.4.4脉冲式触点指令(LDP、LDF、ANP、ANF、ORP、ORF)LDP:取脉冲上升沿,指在输入信号的上升沿接通一个扫描周期;LDF:取脉冲下降沿,指在输入信号的下降沿接通一个扫描周期。ANDP:与上升沿脉冲,用于上升沿脉冲串联连接;ANDF:与下降沿脉冲,用于下降沿脉冲串联连接。ORP:或上升沿脉冲,用于上升沿脉冲并联连接;ORF:或下降沿脉冲,用于下降沿脉冲并联连接。X0X0X1X2Y0图2-33脉冲式触点的使用举例1X3X4X5Y
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