PLC原理及应用技术（第4版）课件 6.3 程序流向控制指令11.pptx

浙江机电职业技术学院16.3程序流向控制指令FNC□□指令助记符指令名称及功能00CJ条件跳转，程序跳到P指针标号处01CALL子程序调用，调用P指针标号处程序，可嵌套5层02SRET子程序返回，从CALL调用的子程序返回主程序03IRET中断返回，从中断程序返回主程序04EI中断允许（允许中断）05DI中断禁止（禁止中断）06FEND主程序结束07WDT监视定时器刷新08FOR循环，可嵌套5层09NEXT循环结束本节将对程序流向的一些应用指令作简要介绍。程序跳转及中断指令共有10条，表6.3.1列出了这10条程序流程指令含义。

浙江机电职业技术学院26.3.1条件跳转指令[CJ(FNC00)]1、指令使用一个标号只能使用一次，但两条跳转指令可以使用同一标号。编程时，标号占一行。

(1)图中若X0=1，程序跳转到标号P8处；X0=0，则顺序执行程序，这是有条件转移。若执行条件为M8000，则称为无条件跳转，因为M8000触点在PLC通电运行时就自动接通。(2)一个标号只能使用一次，但两条跳转指令可以使用同一标号。编程时，标号占一行。浙江机电职业技术学院

(3)如图为带有P63标号的跳转指令编程。注意P63在语句表中不编程。当X0为OFF时，程序正常运行，X1=0，Y0=1，X2=1，T0定时2.5s，Y1=1，X3=0，CO计5次，Y2=1。若X0为ON，则跳到P63处，使继电器输出，定时器、计数器值均保持不变。此时若X0为OFF时，又继续执行程序，继电器输出根据输入条件动作，而定时器、计数器继续定时或计数。浙江机电职业技术学院

浙江机电职业技术学院52、应用举例手动和自动控制切换电路。X0为切换方式开关，X1为手动计数脉冲，M8013为秒脉冲，X10为清零开关。

浙江机电职业技术学院66.3.2子程序调用指令[CALL－SRET(FNC01、FNC02)]指针号在程序中只能用一次。1．指令使用(1)如图6-16所示CALL指令在程序中的基本使用格式。指针号在程序中只能用一次。(2)CALL指令一般安排在主程序中，主程序的结束有FEND指令。子程序开始端有PXX指针号，最后由SRET返回主程序。(3)图6-16中X0为调用子程序条件。当X0为ON时，调用P10～SRET子程序并执行。当X0为OFF时，不调用子程序，主程序按顺序运行。

(4)子程序调用指令可以嵌套，最多为5级。图6-17所示是一嵌套例子。子程序P11的调用因采用CALL(P)指令，是脉冲执行方式，所以在X0由OFF→ON时，仅执行一次。即当X0从OFF→ON时，调用P11子程序。P11子程序执行时，若X11=1，又要调用P12子程序执行，当P12子程序执行完毕，又返回到P11原断点处执行P11子程序，当执行到SRET①处，返回主程序。浙江机电职业技术学院

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2．应用举例采用子程序调用指令，可以优化程序结构，提高编程效果。图6-18所示为一个调用子程序实例。当X1为OFF、X0为OFF时，调用P1(2S)子程序执行，若X0为ON、X1为OFF时，调用P0(1S)子程序执行；当X1为ON，就不能调用P0、P1子程序，而调用P2(4S)子程序并执行。浙江机电职业技术学院

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浙江机电职业技术学院116.3.3中断指令[IRET、EI、DI(FNC03、FNC04、FNC05)]1、中断指令的使用说明IRET：中断子程序返回主程序；EI：允许中断；DI：禁止中断。图为中断指令使用说明。EI～DI为允许中断区间，当中断条件出现在主程序此区间内则转向执行有中断标号的子程序。

浙江机电职业技术学院12中断子程序开始有中断标号，由IRET返回。中断子程序一般出现在主程序后面。中断标号必须对应允许中断的条件。在中断条件0～8中，0～5表示与输入条件X0～X5对应，在中断指令的使用图中，中断标号I001表示X0为1在上升沿执行中断子程序I，I101表示X1为1在上升沿执行子程序Ⅱ，6～8为定时器中断条件（标号），如I610表示指定由定时器6每计时10ms执行一次中断子程序。同理I899表示由定时器8每计时99ms执行一次中断子程序。I□0□1：上升沿中断0：下降沿中断常置0中断条件0~8，其中X0~X5：0~5定时器：6~8对定时器后2位为指针的时值10~99ms（计时中断）

浙江机电职业技术学院13中断子程序可嵌套最多二级，多个中断信号同时出现，中断标号低的有优先权。对中断标号为I00□～I50□的输入中断，对应M8050～M8055为1时中断被禁止。对中断标号为I6□□～I8□□的定时器中断，